Auke Ijspeert

Auke_Ijspeert

Auke月Ijspeert（1971年生まれ、ジュネーブ）であるスイス-オランダ roboticistと神経科学。彼は、EPFLのバイオエンジニアリング研究所、エコールポリテクニックフェデラルデローザンヌのバイオロボティクスの教授であり、工学部のバイオロボティクス研究所の責任者です。
教授
Auke Jan Ijspeert
2020年のAukeIjspeert
生まれ
1971年（49〜50歳）
スイス、
ジュネーブ
国籍
スイスオランダ 学歴 教育
物理
母校
エディンバラ大学EPFL
定説
進化的アルゴリズムを使用したヤツメウナギやサンショウウオのような移動を制御するための人工ニューラル振動回路の設計 （1999）
指導教官
ジョンハラムデビッドウィルショー
他のアドバイザー
Michael A. Arbib Stefan Schaal Jean-Daniel Nicoud Luca Maria Gambardella
学術研究
規律
神経科学
サブディシプリン
ロボット工学
機関
ÉcolePolytechniqueFédéraledeLausanne（EPFL）
主な関心事
バイオロボティクス計算神経科学歩行中央パターン・ジェネレータ
Webサイト
https://www.epfl.ch/labs/biorob/

コンテンツ
1 キャリア
2 リサーチ
3 区別
4 公的関与
5 厳選された作品
6 参考文献
7 外部リンク

キャリア
彼は1995年にEPFLで物理学を学び、「Ingénieurphysicien」（修士号に相当）の学位を取得しました。 彼は、エディンバラ大学で博士課程の学生としてJohnHallamとDavidWillshawに加わりました。「進化的アルゴリズムを使用してランプレイやサラマンダーのような運動を制御するための人工神経振動回路の設計」で人工知能の博士号を取得しました。 彼はとして働いていたポスドク研究員とのマイケル・A・アービブとステファン・Schaalで南カリフォルニア大学（USC） 、その後のEPFLとジーン・ダニエル・ニカウドとでルカ・マリア・ガンバーデラ（Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research -IDSIA）。
2001年には、南カリフォルニア大学コンピュータサイエンス学部のリサーチアシスタント教授、および日本のATR（Advanced Telecommunications Research Institute）の外部共同研究者になりました。 2003年から2017年まで、彼は南カリフォルニア大学のコンピューターサイエンスの非常勤教授でした。2002年に、彼はEPFLのコンピューター通信科学部でスイス国立科学財団の助教授を務めました。2009年に彼はEPFLの工学部の准教授に任命され、2016年に彼は正教授に昇進しました。彼は工学部のバイオロボティクス研究所を率いています。

リサーチ
Ijspeertグループの学際的研究は、ロボット工学、計算論的神経科学、非線形動的システム、および応用機械学習の交差点に位置しています。数値シミュレーションとロボットを使用して、動物の移動と移動制御の理解を深めることを目指し、自然界からインスピレーションを得て、新しいタイプのロボットと移動コントローラーを設計します。 は彼らの研究は、公共のプレゼンテーションで紹介されましたTEDグローバルとWorld.minds会議。
彼らの研究は、動物やロボットにおける運動制御、感覚運動協調、学習の計算面に焦点を当てています。さらに、彼らの研究は、外骨格などのリハビリテーションロボット工学や運動回復にも焦点を当てています。彼らの関心は、運動や運動制御の神経機械シミュレーションなどの分野の研究プロジェクトにまで及びます。移動制御のための結合非線形発振器のシステム。 水陸両用、脚式、および再構成可能なロボットの設計と制御。と、制御ヒューマノイドロボット、との外骨格。
Ijspeertのグループの研究は、IEEE Spectrum、 New Scientist、 Tech Crunch、 Le Temps、 Nature、などの報道機関で取り上げられています。] SwissInfo、 The Washington Post、 Cosmos、 CNN、 SRF、 Tages-Anzeiger、 The Mirror、およびDerStandard。

区別
IjspeertはIEEEフェローです。彼は編集者の見直しの会のメンバーである科学誌に、とソフトロボットの共同編集者、メディカルロボティクスとバイオニクスに関するIEEEトランザクション、とのためのヒューマノイドロボットの国際ジャーナル。彼は、IEEE Transactions on Robotics（2009-2013）の副編集長であり、Proceedings of IEEE、IEEE Transactions on Biomedical Engineering、Autonomous Robots、IEEE Robotics and Automation Magazine、およびBiologicalCyber​​neticsのゲスト編集者でも
彼は、スイス国立科学財団から授与された若手教授賞（2002）、若手研究者奨学金（1999）、および若手研究者奨学金（1995）の受賞者です。彼はまた、欧州委員会からマリー・キュリー奨学金を受け取った（1997年）。

公的関与
Ijspeertはまた、彼の地元の教会に関与しているの教区Ecublens -サンシュルピスの一部であり、ヴォー州の福音改革派教会、と彼は2019年以来の教区評議会のメンバーである

厳選された作品
Ryczko、Dimitri; シモン、アンドラーシュ; Ijspeert、Auke Jan（2020）。「サンショウウオと一緒に歩く：分子からバイオロボティクスまで」。神経科学の動向。43（11）：916–930。土井：10.1016 /j.tins.2020.08.006。PMID  33010947。S2CID  222070688。
Ijspeert、Auke J.（2020）。「水陸両用で広大な運動：生物学からロボット工学へそしてその逆」。制御、ロボティクス、および自律システムの年次レビュー。3：173–193。土井：10.1146 / annurev-control-091919-095731。
ニャカトゥラ、ジョンA。; メロ、カミロ; Horvat、Tomislav; Karakasiliotis、Kostas; アレン、ビビアンR。; Andikfar、Amir; アンドラダ、エマニュエル; アーノルド、パトリック; Lauströer、Jonas; ハッチンソン、ジョンR。; フィッシャー、マーティンS。; Ijspeert、Auke J.（2019）。「幹羊膜類の移動のリバースエンジニアリング」 （PDF）。自然。565（7739）：351–355。Bibcode：2019Natur.565..351N。土井：10.1038 / s41586-018-0851-2。PMID  30651613。S2CID  58014495。
ハウザー、S。; Mutlu、M。; Léziart、P.-A。; Khodr、H。; Bernardino、A。; Ijspeert、AJ（2020）。「拡張されたルームボット：次世代の自己再構成可能なモジュラーロボットの課題と、適応型および補助家具への応用」。ロボット工学と自律システム。127：103467. DOI：10.1016 / j.robot.2020.103467。
Ijspeert、AJ（2014）。「バイオロボティクス：ロボットを使用してアジャイルな移動をエミュレートおよび調査する」。科学。346（6206）：196–203。Bibcode：2014Sci … 346..196I。土井：10.1126 /science.1254486。PMID  25301621。S2CID  42734749。
Ijspeert、Auke Jan; 仲西淳; ホフマン、ヘイコ; ピーター牧師; Schaal、Stefan（2013）。「動的運動プリミティブ：運動行動のためのアトラクタモデルの学習」 （PDF）。ニューラル計算。25（2）：328–373。土井：10.1162 / NECO_a_00393。hdl：20.500.11820 / 3a347438-6b51-4f11-ba7a-5465173736f8。PMID  23148415。S2CID  2431443。
Spröwitz、Alexander; トゥレウ、アレクサンドル; ヴェスピニャーニ、マッシモ; Ajallooeian、Mostafa; バドリ、エミリー; Ijspeert、Auke Jan（2013）。「動的な速歩歩行運動に向けて：準拠した四重ロボットであるチーターカブを使用した設計、制御、および実験」 （PDF）。ロボット工学研究の国際ジャーナル。32（8）：932–950。土井：10.1177 / 0278364913489205。S2CID  90770。
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外部リンク
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バイオロボティクス研究所のウェブサイト