BRUIE
BRUIE（Under-Ice Explorationの浮力ローバー）は、NASAのジェット推進研究所による自律型水中ビークルのプロトタイプです。プロトタイプは2012年に水中テストを開始し、最終的にはヨーロッパやエンケラドゥスなどの太陽系の水界の内部を探索することを目的としています。
氷の下探査用の浮力ローバー（BRUIE）
BRUIEプロトタイプ
デザイナー
NASAのジェット推進研究所
原産国
我ら
オペレーター NASA アプリケーション
惑星科学、宇宙生物学
仕様
宇宙船タイプ
ロボット水生ローバー
設計寿命数ヶ月 寸法 長さ
1 m（3 ft 3 in）
容量
ペイロード 製造 状態 開発中
コンテンツ
1 概要
2 説明
2.1 課題
3 も参照してください
4 参考文献
5 外部リンク
概要
地球上では、水生生物は氷と水の境界面でよく見られるため、研究者はロボットローバーが浮力を発揮するように設計し、2つの車輪（それぞれ25 cm（10インチ））を使用して氷の下を転がり、生命またはバイオシグネチャー。 科学者は、氷がどのように形成されるかなど、氷の下側の地形から多くのことを学ぶこともできます。そして、氷は生物学的または地質学的プロセスからのガスのトラップとして機能することができます。
第BRUIEプロトタイプは、アラスカの北極湖で2012年にテストを開始 2019および南極の 主任研究員はJPLでアンディKleshあります; 共同研究者は、ケビンハンド、ダンベリスフォード、ジョンライヒティ、ジョシュスクールクラフトです。 JPLの宇宙生物学者ケビンハンドは主任科学者です。
説明
ローバーは長さ1m（3 ft 3 in）のバーに似ており、両端に2つの大きな散りばめられた車輪が BRUIEはカメラとライトを備えており、最終的にはテザーなしで自律的にリモートナビゲートするためのワイヤレス通信が装備される予定です。 それはまた、予備試験がうまくいけば後で組み込まれるであろういくつかの科学機器を運ぶことができます。
BRUIEは浮力を利用して氷に固定されたままで、水流に抵抗します。密閉された空気で満たされた円筒形の本体は、円錐形のホイールの内側にある独立気泡フォームとともに、浮力を提供して、氷の下側に沿って移動できるようにします。 Inは、バッテリーを節約するために安全に電源を切り、測定が必要な場合にのみ電源を入れることができるため、時間間隔で氷の下の環境を観察するのに数か月を費やす可能性が
課題
BRUIEのような水陸両用車が直面している1つの障害は、厚い氷の殻を通してそれをどのように運ぶかです。ヨーロッパでは、氷床の厚さは最大30 km（19マイル）になる可能性が氷の殻を通してそのような車両を運ぶための1つの予備的な概念は、ドイツのエンジニアによって提案されたクライオボットと呼ばれる原子力のトンネルロボットです。原子力からの熱は氷を溶かし、ペネトレーターは穴を通って自分自身を推進します。通過すると、付属の水生車両を配備して探索することができます。 2025年のエウロパクリッパーオービターは、エウロパの氷殻の厚さを測定します。これは、BRUIEやクライオボットのような車両ペアが次のステップとして考えられるかどうかを判断するのに役立ちます。
も参照してください
自律型 無人潜水機–自律型誘導システムを備えた無人海中ドローン
クライオボット –自律型氷ペネトレータービークル
DEPTHX –メキシコの陥没穴を探索するための自律型水中ビークル
IceMole –自律型氷ペネトレータービークル
放射性同位元素熱電発電機 –発電機の一種
参考文献
^ Gough、Evan「南極の氷の下を走る水生ローバー」。今日の宇宙。
^ McFall-ジョンセン、モーガン「NASAは、木星と土星の海洋衛星にロボットを送るという機関の計画の一環として、南極海でエイリアンハンティングローバーをテストしています」。ビジネスインサイダー。
^ Bartels、メーガン「NASAの海底ロボットは、氷の月をテストするために南極の氷の下を這う」。Space.com。
^ ベリスフォード、DF; Leichty、J。; Klesh、A。; ハンド、KP。「アンダーアイス探査のための浮力ローバーを備えたアラスカのリモートアンダーアイスロービング」。AGU秋の会議の要約。Bibcode：2013AGUFM.C13C0684B。
^ Samuelson、Arielle「アクアティックローバーは氷の下でドライブに行く」。JPLNASA。
^ ランダウ、エリザベス「水生展示で魚と氷の下のローバーの悪寒」。NASAニュース。
^ 氷下探査用の浮力ローバー。ベリスフォード、DF; ライヒティ、JM; Klesh、AT; マシューズ、JB; 手、KPAGU秋の会議の要約。2012年12月。Bibcode：2012AGUFM.C13E0655B ^ 氷の世界の海にアクセスするための原子力クライオボットのアーキテクチャ。Thomas Cwik、Wayne Zimmerman、およびMilesSmith。宇宙のための核および新興技術、アメリカ原子力学会トピックミーティング。ワシントン州リッチランド、2019年2月25日〜2月28日。
外部リンク
ブルーイ：氷の下での探査のための浮力のあるローバー。NASAでのビデオ（2016）