Dexter_Industries
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Dexter Industriesは、教育、研究、および個人使用のためのロボットを設計する会社です。同社は、レゴマインドストームシステム、ラズベリーパイ、Arduinoプロトタイプシステムを拡張するいくつかの製品を製造しています。製品には、プロジェクトの初心者と上級者向けのパーツが含まれています。
デクスターインダストリーズ
タイプ
株式非公開会社
業界
ロボット教育
設立 2009年 本部
コロラド州ボルダー、
アメリカ
提供エリア
世界的に
製品
ロボット、ラズベリーパイ、レゴマインドストーム、Arduino用のセンサー。
Webサイト
www.dexterindustries.com
コンテンツ
1 歴史
2 ラズベリーパイアクセサリー
3 レゴセンサー
3.1 フレキシブルセンサー 3.2 温度センサー 3.3 圧力センサー 3.43.4 ソーラーセンサー 3.5 全地球測位システム（GPS）センサー
3.5.1 Googleマップとの互換性
3.5.2 教育アプリケーション
3.5.3 ジオキャッシング
3.6 NXTBee
3.6.1 スワームロボティクス
3.7 熱赤外線センサー 3.8 dWIFI 3.9 慣性モーションユニット 3.10 dCompass
4 スイッチ
5 ソフトウェア
6 外部リンク
7 参考文献
歴史
Dexter Industriesは、ロボット工学に関心のあるエンジニアのグループによって2009年7月に設立されました。彼らの最初の製品はdSwitchであり、それ以来、 Raspberry Pi、Arduino、およびLego MindstormsNXTシステム用にいくつかのロボットを作成しました。デクスターインダストリーズはワシントンDCエリアに。
同社は、 Raspberry Piロボットの資金を調達するために、一連のKickstarterキャンペーンを開始しました。
2019年7月、Dexter Industriesは、コロラド州ボールダーのロボット工学企業であるModularRoboticsに非公開の金額で買収されました。本社はボルダーに移転しました。
ラズベリーパイアクセサリー
Dexter Industriesは、RaspberryPi用のアクセサリボードを設計および製造しています。
RaspberryPiカメラが接続されたGoPiGo。
GoPiGo GoPiGoは、 RaspberryPi用のロボットプラットフォームです。GoPiGoは、RaspberryPiの完全なロボットパッケージになるように設計されています。パッケージには、ロボット本体、モーター、コントロール、およびロボット電源が含まれています。GoPiGoは、2014年にKickstarterキャンペーンでリリースされました。GoPiGoの2番目のバージョンは、プロジェクトとセンサーのサブスクリプションプログラムとともに2015年にリリースされました。
GoPiGoは、GoogleやAmazonを含む多くの企業で、人工知能プラットフォームのデモに使用されています。
レゴマインドストームで作られたバランスロボットのBrickPi3。
BrickPi BrickPiは、RaspberryPi用のロボットシステムアドオンボードです。このボードを使用すると、ユーザーはレゴマインドストームのパーツ、モーター、センサーをラズベリーパイに接続できます。同社は2013年6月にキックスターターキャンペーンでBrickPiの立ち上げに資金を提供しました。2016年、同社はLEGOEV3センサーを完全にサポートするBrickPiの第3世代であるBrickPi3を発表しました。
Arduberry Arduberryは、ArduinoShieldsをRaspberryPiに接続するRaspberryPiのアドオンボードです。
Raspberry PiZeroに接続されたGrovePiZero。
GrovePi GrovePiは、モジュラーセンサーをRaspberryPiに接続するRaspberryPiのアドオンボードです。GrovePiは、電子機器メーカーであるSeeedStudioと共同で開発および発売されました。GrovePiは、RaspberryPiを備えた多くのモノのインターネットデバイスで使用されています。
PivotPi PivotPiは、RaspberryPiのサーボコントローラーです。PivotPiは、RaspberryPiで最大8つのサーボを制御できます。PivotPIは、Scratch、Python、およびCでプログラムできます。
USBロケットランチャーが取り付けられたGoPiGoRaspberry PiRobot。
レゴセンサー
Dexter Industriesは、フレキシブルモーションセンサー、圧力センサー、温度センサー、ソーラーセンサー、GPSセンサー、XBeeラジオセンサーなどを製造しています。
フレキシブルセンサー
dFlexは、DexterIndustriesから入手できる柔軟なセンサーです。このセンサーは、センサーの曲がりを測定し、機械的な動きを記録します。dFlexは、Dexter Industriesの最新製品であり、いくつかのロボット工学ブログでレビューされています。
温度センサー
温度センサーには、オープンバージョンと保護バージョンの2つのバージョンがセンサーには2メートルの長さのコードが付属しています。温度センサーはサーミスタベースです。それらはNXTによってアナログセンサーとして読み取られます。
圧力センサー
dPressureセンサーは、レゴNXTマインドストームシステム専用に作られています。最大250kPa（30 psi）および500 kPa（70 psi）の圧力とゲージ真空を測定できます。
ソーラーセンサー
dSolarセンサーには、ワット数の異なる2つの9Vバージョンが2Wモデルと4Wモデルで、どちらもNXTシステムまたはユーザーのロボットに電力を供給できます。Dexter Industriesは、ソーラーセンサーに関連する3つの追加アダプターも製造しています。1つ目は、ミニバッテリーとして機能するオプションのコンデンサバンクです。システムがシャドウまたはクラウドの下で実行されている場合、NXTプロジェクトに継続的な電力を提供します。次に、3枚のソーラーパネルを同時に接続できるアダプターがこれにより、10ボルトで最大750mAを供給できます。3番目のアダプターは、太陽光発電を利用してNXTバッテリーパックを再充電できるバッテリーパックです。
全地球測位システム（GPS）センサー
dGPSセンサーは、ユーザーのロボットにGPS座標情報を提供し、ナビゲーション情報を計算します。センサーは、緯度、経度、時間、速度、およびユーザーのプロジェクトまたはロボットへの方位を提供します。LEGO NXTはコンピューティング機能が制限されており、GPSモジュールと直接インターフェースできないため、センサーには、GPSからの信号を変換およびチェックし、ナビゲーションを支援する追加の計算と機能を実行するマイクロコントローラーとソフトウェアが含まれています。センサーは、自動運転車やマッピング車両などの構築に使用できます。
Googleマップとの互換性
dGPS出力データはGoogleマップと互換性が Googleマップ用に通りを歩き回って写真を撮るGoogleストリートビューカーのミニチュアバージョンは、MarkCrosbieによって作成されました。彼は、Dexter IndustriesのdGPSセンサーを使用して座標を記録し、小型カメラを使用して車両が通りを走行するときに写真を撮るために、ストリートビュー車を作成しました。カメラからの写真は、座標とともにGoogleEarthにアップロードできます。Lego NXTは、 KML形式のファイルを使用して、保存した写真、座標、データをパソコンにアップロードできます。クロスビーのミニチュアGoogleストリートカーは、車が運転した経路を表示でき、GoogleEarthで途中で撮影された写真も表示できます。
教育アプリケーション
「NXTロボットによるGPSの開始」というタイトルのdGPSの教育用ワークブックは、2011年6月にJames FloydKellyによって作成および発行されました。 この本には、マッピング、ロボット工学、プログラミングおよびナビゲーション用語。「NXTロボットによるGPSの開始」は、GPSの基本を紹介するもので、NXTロボットプロジェクトでdGPSセンサーの機能を使用する方法に関する実践的なアクティビティやチュートリアルが含まれています。
ジオキャッシング
Geocaching.comによると、「ジオキャッシングは、GPSデバイスを搭載したアドベンチャーシーカーが世界中でプレイするハイテクトレジャーハンティングゲームです。基本的な考え方は、ジオキャッシュと呼ばれる隠されたコンテナを屋外で見つけて、オンラインで体験を共有することです。」 NXTとdGPSセンサーを使用することにより、ユーザーはハンドヘルドGPSを作成できます。付属のdGPSジオキャッシングソフトウェアは、ターゲットのGPS座標を小数度で取得し、NXTの現在位置の座標に対してそれらを参照してから、NXTが目的地からの距離とコンパス角度を計算します。埋め込まれたコンパスに従ってNXTハンドヘルドGPSを正しい方向に回すことにより、ユーザーはジオキャッシュに到達できます。このソフトウェアを使用すると、ユーザーは緯度と経度を記録して、ユーザーの旅をGoogleマップにプロットすることもできます。
NXTBee
これらのNXTBeeは、高速長距離ワイヤレス通信センサーであり、LegoNXTがXBee無線を使用して他のデバイスと通信できるようにします。NXTBeeセンサーは、DigiXBeeラジオをレゴマインドストームNXTシステムと互換性のあるものにします。XBee 802.15通信プロトコルは、多くのロボットやデバイス間通信で使用される無線通信規格です。NXTBeeには2つのタイプが基本的なNXTBeeは最大300フィート離れた場所から情報を送信でき、NXTBeePROは最大1.2km離れた場所から情報を送受信できます。NXTBeeは、高速通信に高速RS-485ラインを利用しています。NXTBeeは、ポイントツーポイントプロトコル（PPP）ネットワークとメッシュネットワークの両方を利用できるXBeeプロトコルを使用します。ユーザーは、NXTBeeを使用してリモートコントロールカーを設計できます。
スワームロボティクス
カーネギーメロン大学のロボティクスアカデミーは、NXTBeeとレゴマインドストームシステムを使用して、マルチロボットスワームロボティクスプロジェクトを開発しました。スワームロボティクスは、多数の小さなロボットを調整してより大きなタスクを実行するため、ロボット工学で人気のあるトピックです。NXTとNXTBeeを使用したスワームロボティクスは、PID自動矯正、熱画像、さらにはライントラッキングなどの複雑なタスクを実行できる可能性が CMUのロボティクスアカデミーは、高度なプログラムトレーニングコースでNXTBeeの使用方法も教えています。
熱赤外線センサー
熱赤外線センサーは、物体の表面温度を読み取ります。非接触温度計であり、温度を測定するために物体と接触する必要はありません。センサーは、-90°F〜700°F（-70°C〜 + 380°C）の物体温度を読み取ることができます。センサーは、他のNXT温度計が測定する量の2倍以上の温度を読み取ることができます。センサーの精度は0.5°C、分解能は0.02°Cです。熱赤外線センサーは、センサーが向けられている物体の周囲温度と表面温度の両方を読み取ります。センサーはI2Cプロトコルを使用してマインドストームNXTと通信します。センサーは2メートルの範囲で炎を検出できます。
dWIFI
デクスターインダストリーズは2011年11月にdWIFIと呼ばれるWiFiセンサーをリリースしました。 dWifiのリリースには、プロセスを初心者に説明することを目的とした1週間にわたる教育ブログキャンペーンが伴いました。 dWifiにより、NXTはコンピューターとそれ自体の間でワイヤレスで情報を送受信できます。センサーは、標準の802.11 b / g / nアクセスで動作し、大多数のホームネットワークで実行するように構成できます。Dexter IndustriesのdWIFIsセンサーは、高速通信ポート4を介してNXTに接続し、外部9Vバッテリーから電力を供給されます。センサーにはセキュリティオプションが付属しており、WPA2-PSK、WPA、およびWEPセキュリティネットワークに接続できます。 dWifiのユーザーは、マインドストームNXTからTwitterに情報を「ツイート」できます。 2012年2月、dWiFiユーザーは、高ゲインArielを使用してdWifiの範囲を拡大する方法についての説明をリリースしました。
慣性モーションユニット
慣性計測装置（IMU）センサーは、加速度計とジャイロスコープを1つのセンサーに組み合わせたものです。センサーには6つの自由度があり、ジャイロスコープと加速度計の両方のx、y、z軸を測定します。 IMUユーザーは、「セグウェイ」NXTを作成できます。これにより、ロボットはタイヤの上に立ち、軸を中心に360度移動できます。レゴマインドストームのNXT超音波センサーと組み合わせて、ロボットは障害物を同時に感知して回避するように訓練することができます。
dCompass
dCompassは、マインドストームNXT用のコンパスセンサーです。このコンパクトなセンサーは、ナビゲーション用の磁場を検出し、3軸すべてで機能します。磁気センサーを使用して、センサーは地球の磁場を測定し、磁気方位を返し、ロボットがどちらの方向に向かっているかを知らせます。デバイスは、キャリブレーションなしで使用できます。または、磁場を考慮して高精度のコンパス方位を提供するソフトウェアを使用してキャリブレーションすることができます。センサーは、NXT-G、Labview、およびROBOTCでサポートされています。センサーはI2Cを介してNXTと通信し、任意のポートに配置できます。
スイッチ
dSwitchは、家電製品を制御するように設計されています。このデバイスはスイッチとして機能し、NXTの発明が電源を制御できるようにします。このデバイスは、温度しきい値に基づいて電源機能をオンにするために使用できます。このデバイスは、自動バッテリー充電器などの他の手段にも使用できます。
ソフトウェア
Dexter Industriesは、ロボット工学用のRaspbianオペレーティングシステムに基づくオペレーティングシステムを開発しました。プロジェクトはオープンソースであり、無料でダウンロードできます。
同社は、Python、C、Java、およびその他のプログラミング言語に基づく多くのオープンソースソフトウェアプロジェクトをサポートしています。
過去に、デクスターインダストリーズは、レゴマインドストームNXT およびEV3 ロボットシステムをサポートするためのサードパーティソフトウェアを開発しました。同社はまた、他の開発者と協力して、自社製品のドライバーソフトウェアを作成しています。
外部リンク
デクスターインダストリーズホーム
教育
むしろロボットを作ってみたい
Lego-Xブログ
ポッドキャストインタビュー
参考文献
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