DARPAロボティクスチャレンジ

DARPA_Robotics_Challenge
DARPAロボティクスの挑戦(DRCは)米国が資金を提供懸賞た米国防総省の国防高等研究計画庁。2012年から2015年にかけて開催され、「危険で劣化した人間が設計した環境で複雑なタスク」を実行できる半自律型地上ロボットの開発を目的としていました。 DRCは、DARPAグランドチャレンジとDARPAアーバンチャレンジに続きました。それは2012年10月に始まり、3つのコンテストで約33か月間実行されました。2013年6月に開催されたVirtual Robotics Challenge(VRC)。2013年12月のDRCトライアルと2015年6月のDRCファイナルの2つのライブハードウェアチャレンジ。
DARPAロボティクスチャレンジのタイムライン
DRCは、半自律型ロボットの開発に拍車をかけるだけでなく、プログラムの終了後もロボットソフトウェアとシステムの開発にアクセスしやすくすることも目指しました。そのために、DRCは、DRCの目的でOpen Source Robotics Foundation(OSRF)によるGAZEBOロボットシミュレーターの適応と、VRCで最高のパフォーマンスを発揮したチームに提供された6台のボストンダイナミクスATLASロボットの構築に資金を提供しました。
DARPA RoboticsChallengeのプログラムマネージャーであるGillPratt博士は、DARPAとその目標をRoboticsChallengeで説明しました。
DARPAの役割は、イノベーションを促進することです。そして、私たちは集中的で短期的な努力によってそれを行います。私たちは不可能ではないが、リスクがそれほど低くないものを選びます。したがって、私たちは非常にリスクの高いギャンブルを取ります、そしてそれらのリスクは途方もない見返りを持っています。つまり、私たちが成功すれば、これらのロボットが実際に違いを生むことができるということです。特に、社会をより回復力のあるものにする災害シナリオにおいて。元のチャレンジ[DARPAグランドチャレンジ-自動運転車]の教訓は、永続性が報われるということです。テクノロジーがほぼそこにあり、トンネルの終わりに光が見えることがわかっている場合は重要です。少しの粘り強さが報われます。トライアルで私が望んでいるのは、いくつかのチームがいくつかのポイントを獲得することです。どのチームも、そこにあるすべてのポイントを獲得するつもりはないと思います。たぶん、チームが半分のポイントを獲得することすらできないでしょう。しかし、一部のチームは適度にうまくいくと思います。私の期待は、ロボットが遅くなるだろうということです。私たちが今探しているのは、チームがちょうどその1歳の子供と同じようにやることです。そこにたどり着くことができれば、もう1年間持続するこれらのチームのいくつかは、実際の災害シナリオでこれらのものが持つ可能性のある有用性を示すロボットを実際に実証できると信じる十分な理由があると思います。DARPAは、開発事業ではなく、イノベーション事業に携わっています。ですから、私たちがしていることは、テクノロジーが何か大きなことが起こる準備がほぼ整うのを待ってから、何かを触媒するための集中的な取り組みを追加することです。それは、展開されているシステムや市場にそれを完全に取り入れることを意味するものではありません。私たちはそれを行うために商業部門に依存しています。しかし、私たちは推進力を提供します。テクノロジーがそれを行うために必要な追加のプッシュです。
内容
1 チャレンジの
2 違い
3 トライアル
4 決勝
4.1 結果
5 も参照してください
6 参考文献
7 外部リンク
チャレンジの
  災害対応シナリオの例の図
  「ロボシミアン」
Robotics Challengeは、災害または緊急対応のシナリオに焦点を当てます。要件はコンテストの進行に応じて変更される可能性がありますが、ロボットエントリの最初のタスク要件は次のとおりです。
1.現場でユーティリティビークルを運転します。
2.瓦礫を越えて降車します。
3.玄関をふさいでいる破片を取り除きます。
4.ドアを開けて建物に入ります。
5.工業用はしごを登り、工業用通路を横断します。
6.ツールを使用してコンクリートパネルを突き破ります。
7.漏れているパイプの近くのバルブを見つけて閉じます。
8.消火ホースをスタンドパイプに接続し、バルブをオンにします。
競争は複数のトラックに分かれています。トラックAとBはDARPAの資金を受け取りますが、トラックCとDは最初はDARPAの資金を受け取りません。トラックBとCは、仮想ロボティクスチャレンジ(VRC)を通過します。その後、成功したチームは、次のステージの資金を受け取ることができます。トラックAおよびBの申請は2012年5月に終了しました。トラックCの申請ウィンドウは2012年12月18日に終了しましたが、2013年1月の時点でまだ遅れた申請が検討されていましたが、参加者は引き続きDRCをダウンロードできます。シミュレーター、Open Source RoboticsFoundationによって作成されたオープンソースアプリケーション。トラックDは2013年10月まで登録可能でした。
トラックCおよびD(資金提供なし)のサインアップサイトには、ヒューマノイドレイアウト(2本の腕を持つ二足歩行)に​​最も準拠しているロボットのイラストが表示されます。ただし、NASAジェット推進研究所によって提案された「ロボシミアン」の図に示されているように、他の構成も可能です。
違い
以前のチャレンジとは異なり、DRCへの参加者はロボットを最初から作成する必要はありません。DARPAは一部の参加者に「腕、脚、胴体、頭を備えたロボットハードウェアプラットフォームを提供します。 2012年8月、DARPAは8月までにPETMANプロジェクトに基づいて7つのプラットフォームを構築するためにボストンダイナミクスに約1

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