i-Cybie – 日本の辞書

I-Cybie

「I-Cybie」対応
i-Cybie（爱赛比）は犬に似たロボットペットです。2000年から2006年にかけてSilverlitToysManufactory Ltd Hong Kongによって製造されました。i-Cybieは、TigerElectronicsによって商用配布用に開発されました。Outrageous International Hong Kongは、2005年から2006年にかけて電子ペットを配布しました。i-Cybieロボット犬は、音、タッチ、動き、音声のコマンドに反応します。おもちゃのロボットは、特別なドッキングステーションを使用してバッテリーを自律的に充電できます。I-Cybieは、高度な音声認識技術を使用した最初の大量生産玩具でした。
i-Cybie。
ウォークアップ充電器付きのi-Cybie。

コンテンツ
1 特徴
2 基本機能
3 カートリッジ
4 カスタムパーソナリティ
5 Super-I-Cybie
6 ファームウェアとハードウェア7 歴史 8 教育
9 も参照してください
10 参考文献
11 外部リンク

特徴
i-Cybieには、16の自由度を可能にする16の内蔵モーターが3つのCPUがモーションコントロールと気分計算用のメインのToshibaTMP91C815F、オーディオ再生に使用されるSunPlus Technology CPU、音声認識と録音に使用されるRSC364です。 i-Cybieは、1400の部品と、90フィートを超えるワイヤーを使用して構築されています。ロボットは一連のセンサーを使用して、気分と行動を判断します。
寸法
高さ：11インチ（28 cm）
幅：8インチ（20 cm）
長さ：12インチ（30 cm）
重量：約4ポンド（1.8 kg）
光センサー（ノーズ）—「ガード」モードでの動き検出用。
赤外線障害物検出器（胸部アレイ）—衝突回避およびエッジ検出用。チェストアレイは、他のおもちゃ（robo-chi、i-Cybie）との通信や、リモートコマンドの受信にも使用されます。
タッチセンサー（戻るボタン、頭のボタン、鼻のボタン）—i-Cybieの気分と行動に影響を与えます。
マイク（4）— 3つのマイクは鋭い音を聞くために使用され、1つは音声を区別するために使用されます。ロボットは鋭い音の方向を特定し、それに向かって移動することができます。 I-Cybiesは、話されたコマンドを認識し、特定の方法で応答できます。音声認識は生体認証を特徴としています。音声認識は、ヘッドコンタクトセンサーまたはリモートコントロールユニットによってアクティブになります。
方向センサー—ロボットは転倒したかどうかを検出できます。方向センサーは、ロボットの気分にも影響します。
エンコーダー（12）-脚ごとに3つ、脚を配置します。
ダイナミックドライブフィードバック-手足が詰まっていることを感知し、行動を起こして自分自身を解放します。
光センサー（背面）—気分や行動の計算に使用します。光センサーは、ふれあいを検出し、行動を開始することもできます。

基本機能
i-Cybiesは、特定のユーザーの音声コマンドに応答するようにプログラムできます。音声制御は、「話者に依存する」音声認識の形式です。RSC 300/364マイクロコントローラーは、任意の話し言葉でコマンドを処理でき、生体認証を備えています。マニュアルには8つの音声コマンドがリストされており、ユーザーは8つの異なる動作カテゴリを開始できます。音声に加えて、i-Cybiesは鋭い音を聞き、音源の一般的な方向を特定できます。また、拍手コマンドモード（再生モード）で与えられた手拍子の数を数え、同じ数の吠え声で応答することもできます。i-Cybieは、転倒したことを検出して、自動的に立ち上がることもできます。それは、それが限られたスペースにあるとき、またはそれが障害物に引っ掛かったかどうかを検出する能力を持っています。i-Cybieは、ガードモード（モーション検出）のときに、鼻に光センサーを使用して動きを「見る」ことができます。また、背面にある光センサーを使用して、周囲の光レベルと動きを検出することもできます。i-Cybieは、歩くためにいくつかの歩行を使用し、その多数のアクションの中で、座ったり、横に転がったり、頭の上に立ったりすることができます。その他の機能には、エッジ検出（特別なモード）と衝突回避が含まれます。 i-Cybieはバッテリーの充電を検出でき、バッテリーの電力が少なくなるとシャットダウンします。ウォークアップ充電器とプログラム可能なカートリッジが装備されている場合は、自動的に充電器を探して再充電します。
i-Cybieは、5つの状態または「ムード」を使用して、自律的な行動を決定します。幸せ、悲しい、眠い、病気、ハイパーです。ムードは、センサーから得られた相互作用の累積カウントに基づいて計算されます。ユーザーは、目の色、姿勢、行動の種類（つまり、眠いときはあくびをしたり、病気のときはおしっこをしたりする）によって現在の気分/状態を知ることができます。I-Cybieは、環境およびユーザーの扱いに応じて開発または進化していると宣伝されています。
i-Cybieは、赤外線リモコン（RCU）からの信号を受け取り、胸部アレイを使用してIR信号を送受信することにより、 Silverlitのロボチ玩具と「通信」するように設計されています。再生、滞在、ガードモードなど、リモートに固有のモードがいくつかリモコンは、ロボット玩具の音声認識機能を「トレーニング」したり、一時停止モードを設定したりするためにも使用されます。

カートリッジ
I-Cybiesは元々、ロボットの右側のプログラミングポートに「ダミー」カートリッジが挿入された状態で販売されていました。完全にプログラム可能なカートリッジは、別売りのSilverlitDownloaderおよびWalkUp Chargerアクセサリに含まれていました（後でロボットにバンドルされました）。カートリッジは、ウォークアップ充電器へのナビゲーション用の特定のアクションと特別な充電器アプローチルーチンを追加します。また、Silverlit Downloaderアクセサリを使用してプログラムし、i-Cybieの標準スイートの一部ではないアクションでロボットの自律動作を拡張することもできます。プログラム可能なカートリッジを挿入すると、i-Cybieはバッテリーの充電を検知でき、バッテリーの残量が少ない場合、ロボットは充電器とドックを自律的に検出します。充電後、i-Cybieは充電器から離れ、自律動作を再開します。Tiger Electronicsのプログラマブルカートリッジには、合計256KBのフラッシュROMを搭載した2つの1MbitSST39vf010チップが搭載されていました。カートリッジは追加のモーションデータを保存し、追加のオーディオファイルを保存するために使用できます。（後期カートリッジには、標準のSuper iCybieでは正常にプログラムされない単一の2MビットSST39vf200チップが搭載されています）。後期のシングルチップカートは、更新されたSICでプログラムできるようになりました。新しいCROMINSTは、www.icybie.net16.netのダウンロードで入手できます。これを使用して、シングルチップカートをプログラムできるSICを作成できますが、SICを作成する場合、SICは古いスタイルのデュアルチップドッグである必要がシングルチップドッグからはまだテストされさらに、新しいウォークアップカートファームウェアが特定されました。これは、新しいシングルチップドッグが古いi-cybieとは異なるファームウェアを持っている可能性があることを示しています。

カスタムパーソナリティ
i-Cybiesは個々の好みに合わせてプログラムされるように設計されていますが、SilverlitとHasbro（Tiger Electronicsの親会社）は、ダウンローダーおよび関連するダウンローダーソフトウェアのリリース以降、この機能の開発をほとんどサポートしていませんでした。この不足に直面して、ユーザーはロボットの動作を変更するための独自のツールを開発しました。熱心な改造者とハッカーのグループは、市場での初期の頃にi-Cybieに非公式のサポートを提供しました。その結果、ユーザーがi-Cybieの動作を操作できるようにするために、多数のソフトウェアおよびハードウェアツールが作成されました。
YICT（Yanni Idolizes iCybie Tweeking）は、「Aibopet」として知られるロボット愛好家のリバースエンジニアリングの取り組みに基づくプログラムであり、SilverlitDownloaderまたはSuper-iのいずれかを使用してカートリッジをプログラムするように設計されたユーザー開発ツールの1つです。 -サイビー。 YICTで許可されている機能の調査により、一般的なドキュメントの一部ではないi-Cybieのプログラミングロジックとアクションカテゴリに関する詳細が明らかになりました。YICTを使用すると、ユーザーは各気分にアクションを追加したり、全体的な行動を変更したりすることもできます。 YICTバージョン2.02ソフトウェアには、ユーザーが構築するための多数のパーソナリティ（例：Z / 2パーソナリティ）が含まれており、初期のユーザーグループが開発したパーソナリティの主要なソースです。

Super-I-Cybie
Tiger / Silverlitモデルのi-Cybiesをハッキングして、ダウンローダーを使用せずにプログラム可能なカートリッジに直接書き込むことができるようにすることができます。この変更されたi-Cybieは、その作成者であるAibopetによって「スーパー」i-Cybie（SIC）と呼ばれています。一般に、ハッキングには、メインCPUの近くのトレースに通信ポートをはんだ付けし、プログラム可能なカートリッジにプリロードされたブートローダー（CROMINST）をインストールすることが含まれます。 1回限りのプロセスにより、ロボットを新しい個性でプログラムし、他のi-Cybieのプログラマー（ダウンローダー）として機能させることができます。ユーザーは、OutrageousInternationali -Cybieをこの方法でハッキングすることはできないと述べています。Super i-Cybieは、ユーザーが開発したソフトウェア開発キット（ICSDK）を使用して、C言語で「ゼロから」完全に再プログラムして新しいファームウェアを作成することもできます。

ファームウェアとハードウェア
i-Cybieファームウェアは、Tigerに代わってMicomtechHKによって設計されました。 i-Cybie Fansの調査によると、HasbroがTigerを買収し、ファームウェアの権利を所有していることが判明しました。 i-Cybieには3つのモデルがあるようです。88011（Tiger / Silverlit）、88012（Silverlit）、および88013（Outrageous / Silverlit）。各モデルは、コンポーネントの配置と構造の詳細にわずかな違いがあり、モデルごとにいくつかの回路基板バージョンがこれらの違いに基づいて、モデル間でファームウェアに顕著な違いがあるかどうかは一般的にはわかりません。

歴史
中国香港を拠点とするToyCompanySilverlitは、プロトタイプのi-Cybieを作成し、1999年にニューヨーク市で開催されたAmerican InternationalToyFairで発表しました。初期のプロトタイプは、外観はソニーのERS-110と非常に似ていましたが、大幅に低い消費者価格で競争することを目的としていました。タイガーエレクトロニクスは2000年にi-Cybieを配布する権利を取得し、ロボットをさらに開発するために200万ドル以上を費やしました。タイガーはその後、プロトタイプのi-Cybieを再設計して、犬のように見せ、AIBO ERS110のように見せないようにしました。 AndyFiloが率いるプログラマーのチームは、i-Cybieを歩き、対話し、展示するように再プログラムしました。リアルな特徴。電子ペットは2001年1月に最初にリリースされました。
当初、i-Cybiesは、プラグイン充電器、リモコン、再充電可能な12ボルトのニッケル金属カドミウム電池、および「ダミー」カートリッジとともに販売されていました。2002年には、それぞれプログラム可能なカートリッジとともに販売されているウォークアップ充電器とダウンローダーがアクセサリとしてリリースされました。ロボット玩具は2色で提供されました。メタリックブルーとメタリックゴールド。2002年には、黒、白、透明などの新しいシェルオプションが提供されました。i-Cybieの価格は200ドルに設定されており、当時の主要なロボットのライバルであるソニー AIBO ERS 111の価格よりも大幅に低く、1500ドル以上でした。 i-Cybieロボットペットは、個人消費の季節的な増加に間に合うように、2000年12月に棚に置かれるように設定されました。しかし、開発の難しさにより、タイガーエレクトロニクスは最初のリリースを2001年初頭に延期しました。デビュー直後、消費者は、元のクイックスタートマニュアルの「エラー」が所有者にバッテリーを10時間充電するように指示したと報告しました。この時間は、ロボットで解放された充電器（300ma）およびバッテリー（800mah）の推奨充電時間と一致していませんでした。報告されたエラーにより、一部のバッテリーがユーザーによって過充電され、使用できなくなったとされています。否定的な顧客レビューは、いくつかの売上に影響を与えた可能性がSilverlitは、2002年までに「スマート」バッテリー充電器アクセサリとより大容量のニッケル水素バッテリーをリリースすることで、この問題に対処したようです。タイガーエレクトロニクスは、販売不振のため、発売直後にi-Cybieのサポートを終了しました。Silverlitは引き続きロボットをサポートし、新しいシェルオプション、ウォークアップチャージャーとダウンローダーを約束されたアップグレードとしてリリースしました。
Outrageous International Hong Kongは、機能の改善と2006年の新しい毛皮のような「x-Cybie」シェルオプションの噂がi-Cybieファンサイトに広まると約束して、2005年にi-Cybieを再起動しました。いくつかは毛皮（群れ）で覆われてリリースされました。2006年に、この製品は欧米市場で製造中止としてリストされましたが、一部の中国のWebサイトには、中国で販売可能な新しいi-Cybieがまだリストされています。2014年春の時点で、Silverlitは引き続きロボットのサポートを提供し、国際的な3deshop Webサイトで、i-Cybie用のウォークアップ充電器、ダウンローダー、およびその他のアクセサリを提供していました。
生産期間中、i-CybiesはソニーのAiboエンターテインメントロボットと比較されました。どちらのデバイスも多くの機能を共有していますが、一般的にAIBOは機械的に複雑で、より強力で用途の広いCPUを備えています。AIBOシリーズも色を追うことができる視覚システムを採用しており、視覚能力を活かした比較的多くの行動をとっています。赤外線衝突の回避を超えて、i-Cybieには視覚システムがなく、その動作スイートは比較的制限されています。ただし、i-Cybieは、音声認識や自律充電など、後のロボットペットに見られる機能を開拓しました。
i-Cybieのリリース後すぐに、i-Cybieの機能を強化する目的で開発された小さなユーザーグループコミュニティ。おもちゃのロボットのソフトウェアを操作するためのツールの作成にはある程度の成功がありましたが、公式のサポートと開発がなかったため、コミュニティは最終的に解散しました。

教育
低コスト対技術的能力のために、i-Cybiesはプログラミングとロボット工学を教えるために大学によって使用されてきました。注目すべき例としては、シカゴ美術館附属美術大学の芸術家兼准教授兼議長（芸術技術部門）であるフランスカデットの作品がロボットとバイオ指向のマルチメディアインスタレーションで知られるカデットは、世界中の多くの美術展でi-Cybiesを紹介しています。ナタリー・イェレミジェンコの野生の犬プロジェクトは、化学物質を探すために汚染センサーで修正されたi-Cybiesを使用して、カリフォルニア大学サンディエゴ校の学生に生態学を教えています。最近（2010年以前）、発明者のAndy Filoがインタビューを受け、「は、おもちゃの島でこれまでに販売された中で最も複雑なおもちゃの1つである可能性があります」とコメントしました。

も参照してください
Aiboは、ソニーが設計・製造したロボットペットの象徴的なシリーズです。
Geniboは、DasatechのDasarobotによって作成されたロボット犬です。
Musioは、友達やペットのような特徴を持つソーシャルロボットです。
Pleoは、アニマトロニクスのペット恐竜のおもちゃで、Ugobeがデザインしたものです。

参考文献
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http://www.i4u.com/9815/x-cybie-robot-dog-shipping-week
http://www.thefreelibrary.com/Man’s+Best+Friend+Just+Got+Better%3B+Introducing+i-Cybie，+Tiger’s+Most…-a076864929
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http://item.taobao.com/item.htm?id=2205006807&tracelog=newcardfavirate
http://www.spokesman.com/stories/1998/feb/10/hasbro-to-acquire-tiger-electronics/
http://inhabitat.com/robotic-pollution-sniffing-eco-dogs/
https://www.pcmag.com/article2/0，2817，1180411，00.asp
https://web.archive.org/web/20110821170652/http://www.industryhk.org/english/survey/files/MadeInPRD_III_Toy_ENG_2010.pdf

外部リンク
コモンズには、I-Cybieに関連するメディアが
Wayback Machine ArchiveOldSilverlitアーカイブ
i-CybieHack包括的なソース
CartheurRoboticsCartプログラミングサービスが2015年にアクティブ
バッテリーソースi-Cybieバッテリーは2015年にアクティブなオーダーメイド
virtualpet.comでのi-Cybieの説明
OldRobotsWebサイトi-Cybieと他の何百ものロボット
i-Cybieの所有者によるコメントの詳細な分析
Interstatebatteries検索ウィンドウにi-Cybieと入力します。
ウェイバックマシンで2001-08-02にアーカイブ
taobao.comI -Cybieの在庫はまだ販売されています。
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