Jean-Claude_Latombe
Jean-Claude Latombe（1947年5月14日生まれ）は、フランス系アメリカ人の ロボット工学者であり、スタンフォード大学工学部の熊谷名誉教授です。ラトムベはロボット運動計画の研究者であり、この分野で最も引用されている本の1つを執筆しています。
ジーン・クロード・ラトムベ
生まれ（1947-05-16）1947年5月16日（75歳）
ペルヌレフォンテーヌ、フランス
国籍
フランス系アメリカ人
母校
グルノーブル大学グルノーブル国立工科大学
科学的キャリア
機関
スタンフォード大学グルノーブル国立工科大学
著名な学生
Suresh Venkatasubramanian Lydia E. Kavraki James J. Kuffner Jr.
コンテンツ
1 バイオグラフィー
2 仕事
3 参考文献
4 外部リンク
バイオグラフィー
Latombeは、1969年と1970年にそれぞれ国立工科大学（現在のGrenoble Institute of Technology ）から電気工学とコンピューターサイエンスの二重工学の学位を取得し、1972年にコンピューターの設計という論文で電気工学の修士号を取得しました。 -電気工学における支援された指導システム。1977年、ラトムベは博士号を取得しました。グルノーブル大学でコンピューターサイエンスの博士号を取得し、設計自動化のための人工知能を論文として発表しました。
彼は1980年にINPGの学部に加わり、1984年に退職して、1982年に共同設立した会社であるIndustry and Technology for Machine Intelligence（ITMI）に加わりました。1987年に、Latombeは准教授としてスタンフォード大学に加わりました。コンピュータサイエンス学科の教授（1992）、会長（1997–2000）、熊谷教授（2001–現在）。
仕事
Latombeは、ロボットの動作計画における重要な人物です。Mark Overmarsが1992年に確率的ロードマップ法（PRM）を発表した後、LatombeとLydia Kavrakiは1994年に独自にアルゴリズムを開発し、Overmarsとの共同論文、高次元構成空間での経路計画のための確率的ロードマップは1つと見なされます。モーションプランニングで最も影響力のある研究の1つであり、広く引用されています（2008年の時点で1000回以上）。最近では、ロボット工学の知識を構造生物学の問題に適用し、タンパク質軌道の大規模なコレクションを効率的に生成および分析するために、PRMベースの確率的ロードマップシミュレーション（SRS）を開発しました。
参考文献
^ Latombe、JC（1991）、ロボット運動計画 ^ カヴラキ、LE; Svestka、P .; Latombe、JC; Overmars、MH（1996）、「高次元構成空間における経路計画の確率的ロードマップ」（PDF）、IEEE Transactions on Robotics and Automation、12（4）：566–580、CiteSeerX 10.1.1.19.6316、doi：10.1109 /70.508439、2008年7月24日にオリジナル（PDF）からアーカイブ ^ Apaydin、MS; Brutlag、DL; Guestrin、C .; スー、D .; Latombe、JC; Varma、C.（2003）、「確率的ロードマップシミュレーション：分子を分析するための効率的な表現とアルゴリズム…」（PDF）、Journal of Computational Biology、10（3–4）：257–281、CiteSeerX 10.1.1.160.4308、doi：10.1089 / 10665270360688011、PMID 12935328、2010-06-12にオリジナル（PDF）からアーカイブ
外部リンク
スタンフォード大学ロボティクス：Jean-ClaudeLatombeのWebページ
NDSU.edu：数学遺伝学プロジェクト