Kat-5（車両） – 日本の辞書

Kat-5_(vehicle)

Kat-5は、2005年のDARPAグランドチャレンジのために、 The GreyInsuranceCompanyの従業員とTulane大学の工学部の学生で構成される組織であるTeamGrayによって作成された自動運転車です。
2005DARPAグランドチャレンジのマイル8でのKat-5

コンテンツ
1 車両
2 チーム
3 発達
4 参考文献
5 外部リンク

車両
Kat-5は、自律運転に必要なセンサーとアクチュエーターで改造された2005 FordEscapeHybridです。OxfordTechnicalSolutionsのINS/GPS（慣性航法システム/全地球測位システム）とSICKおよびRieglのLIDARユニットを備えています。Kat-5は2005年のDARPAグランドチャレンジを終了し、7時間30分で4位になりました。これは、コンテストの優勝者であるスタンリーにわずか37分遅れています。Kat-5は、ほぼ100％純粋なJavaを搭載しており、 MacOSXとLinuxの両方のオペレーティングシステムを実行します。
Kat-5は、振動するLIDARとINS / GPSユニットからの情報を使用して、周囲の環境の画像を作成します。この情報は、車両がたどる経路を構築するために使用されます。コンピューターとドライブバイワイヤーシステムの実行に使用されるKat-5の主要な電気システムは、車両の標準電気システムから電力を供給され、LIDARセンサーへの電力供給に使用される24ボルトシステムは、6つのソーラーパネルから電力を供給されます。車両のルーフプラットフォームに
グランドチャレンジの全国予選イベント中に、Kat-5は2回の大クラッシュと1回のストール（サーキットブレーカーの故障による）に見舞われ、最終的に3回の走行を完了しました。完了した最後の実行は、Kat-5がすべての障害物を回避し、必要な50のゲートすべてを通過することで完璧に行われました。ネバダ州プリムで開催されたグランドチャレンジイベントに参加する車両には、16のポールポジションが与えられました。

Kat-5は、2005年のDARPAグランドチャレンジの最も難しいセクションとして宣伝されているビール瓶パスをナビゲートします。
2005年10月8日の朝、Kat-5は問題なくスタートラインを離れ、周囲の砂漠を132マイルの旅を始めました。日没で停止し、翌朝レースを続ける機会が与えられましたが、暗闇は車両のパフォーマンスに影響を与えないため、チームはその夜に車両を終了させることを選択しました。

Kat-5は、2005年のDARPAグランドチャレンジでフィニッシュラインを通過した4台目の車両です。公式時間は7時間30分でした。
フィニッシュラインを通過した後、Kat-5はわずか7ガロンの燃料を使用してレース全体を完了し、平均して1ガロンあたり19マイル弱であることがわかりました。車両は、レース中、平均時速17.5マイルでした。後に、小さなソフトウェアのバグが原因で、レースのより広いセグメントで車両がゆっくりとクロールすることが発見されました。

チーム
チームグレイは、社内のIT専門家と、チューレーン大学のコンピューターサイエンス、生物医学工学、および機械工学の各学部の学生で構成されていました。The GreyExplorationCompanyおよびTheGrayOil＆GasCompanyの社長兼ディレクターであるEricGrayがチームのリーダーでした。主な開発チームは6人で構成されていました。
Matt Dooner —チューレーン大学のコンピュータサイエンス学部のジュニア
Keith Goeller — Gray＆Company、Inc.のCIOおよびTulane大学のAB Freeman SchoolofBusinessのMBA
パウエルキニー—チューレーン大学の生物医学工学部のシニア
Jorge Nagel —チューレーン大学の機械工学部の修士課程
Carl Schneider — Gray＆Company、Inc.の情報システムマネージャーであり、Tulane大学のAB Freeman SchoolofBusinessでMBAを取得しています。
Paul Trepagnier — Gray＆Company、Inc.およびPh.D.のソフトウェア開発マネージャーチューレーン大学のコンピュータサイエンス学部の学生

発達
チームは、実際の6か月間にKat-5を開発し（ハリケーンカトリーナに3週間が失われました）、合計費用は約650，000ドルでした。10月8日に走行したときの車両の物理的価値は15万ドルと推定されました。

参考文献

外部リンク

車のポータル
コモンズには、Kat-5（車両）に関連するメディアが
グレイマター社
ニューオーリンズの勝利（NOVA）”