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リュック・スティールズ

Luc_Steels

Luc Steels (1952 年生まれ) は、ベルギーの科学者であり芸術家です。Steels は、エキスパートシステム、行動ベースのロボット工学、人工生命、進化的計算言語学に貢献した、ヨーロッパにおける人工知能のパイオニアと見なされています。彼はバルセロナの進化生物学研究所 (UPF/CSIC) の研究教授として関連するカタロニア研究高等研究所 ICREA のフェローでした。彼は以前、ブリュッセル自由大学の人工知能研究所の創設ディレクターであり、パリのソニーコンピューターサイエンス研究所の創設ディレクターでもありました。. スティールズはまた、ビジュアルアーティストや演劇製作者とのコラボレーションやオペラ音楽の作曲など、芸術活動にも積極的に取り組んできました。
2016 年、ベルリンの Wissenschaftskolleg での Luc Steels

コンテンツ
1 バイオグラフィー
2 科学への貢献
2.1 エキスパートシステムの知識レベル 2.2 人工生命と行動ベースのロボティクス。 2.3 流動構成文法と人工システムにおける言語の進化 2.4 理解と認識
3 芸術への貢献
3.1 前衛的なパフォーマンスとエレクトロアコースティック音楽 3.2 アートインスタレーションと協力 3.3 劇場とオペラ 3.4 エッセイとアートキュレーション
4 こちらもご覧ください
5 注意事項と参考文献
6 参考文献
7 参考文献
8 外部リンク

バイオグラフィー
Steels 氏はMITでコンピューターサイエンスの修士号を取得し、 Marvin Minsky氏とCarl Hewitt 氏の監督の下、AI を専門としています。彼は博士号を取得しました。アントワープ大学で、構文解析の並列モデルに関する計算言語学の論文で博士号を取得しました。1980 年、彼はリッジフィールド (米国) の Schlumberger-Doll Research Laboratory に参加し、油井の検層データを解釈するための知識ベースのアプローチに取り組み、Dipmeter Advisorを開発したグループのリーダーになりました。シュルンベルジェエンジニアリング、クラマール (パリ)。1983 年には、ブリュッセル自由大学(VUB)でコンピューターサイエンスの終身教授に任命され、AI の椅子を担当しました。同年、彼は VUB 人工知能研究所を設立し、1990 年から 1995 年まで VUB コンピューターサイエンス部門の初代委員長に就任しました。VUB AI ラボは当初、さまざまな産業用アプリケーション (機器診断、輸送スケジューリング、設計) 向けの知識ベースのシステムに焦点を当てていました。しかし、次第に AI の基礎研究に力を入れ、分野の最先端を進んでいきました。
1996年、スティールズはパリにSony Computer Science Laboratory (CSL)を設立し、その所長代理に就任した。この研究室は、東京のソニーコンピュータサイエンス研究所からのスピンオフであり、所長は所マリオと土居敏です。この研究所は、AI の最先端の研究、特にロボットのグラウンディング言語とオントロジーの出現と進化、音楽における AIの使用、持続可能性への貢献を対象としていました。CSL音楽グループはフランソワ・パシェが指揮し、持続可能性グループはピーター・ハナッペが指揮しました。
2011 年、Steels は Institute for Research and Advanced Studies ( ICREA ) のフェローとなり、バルセロナのポンペウファブラ大学(UPF)の研究教授となり、進化生物学研究所 (IBE) に組み込まれました。そこで彼は、ロボットエージェントを使った実験を通じて、言語の起源と進化に関する基礎研究をさらに進めました。
彼のキャリアを通じて、スティールズは他の機関への多くの研究および教育訪問を行いました。彼は、ソフィアアンティポリスのテセウス国際経営研究所で定期的に講師を務め、オランダのオープン大学のコースを開発し、2015 ～ 16 年と 2009 ～ 10 年にベルリンのWissenschaftskollegでフェローを務め、ロンドンのゴールドスミスカレッジ(コンピューター2010 年から、ラ・サピエンツァ大学ローマ、ミラノ工科大学、ガーナ大学、北京大学 (交通大学) などで客員研究員または講師を務める。
スティールズはニューヨーク科学アカデミーの会員であり、アカデミアヨーロッパと王立ベルギー芸術科学アカデミー ( Koninklijke Vlaamse Academie voor Wetenschappen en Kunsten )の会員に選出され、自然科学部門の副所長を務めています。セクション。
彼は、AI の欧州会議 (1982 年) での最優秀論文賞、ルーヴェン大学 (ベルギー) での名誉ある Franqui 議長講演（2018 年) 、EurAI Distinguished Service Award を含むいくつかの賞を受賞しました。ヨーロッパの AI コミュニティに多大な貢献をした個人に 2 年ごとに授与されます。

科学への貢献
Steels の科学的研究は常に非常に学際的であり、(i) AI の概念的なブレークスルーを構築すること、(ii) これらのブレークスルーを解決して開発するための技術ツールを構築すること、(iii) ブレークスルーを実現するための具体的な実験を開発することに重点を置いています。実行可能な新しい AI パラダイムへ。1980 年代初頭以来、このアプローチを使用して、Steels は次の 4 つの大きな概念の変化において重要な役割を果たしてきました。生命にインスパイアされたロボット、(3) 静的な人工言語システムから、人間の言語の主要な機能を備えた動的で進化する創発的コミュニケーションシステムまで、(4) 最近では、データ駆動型の AI から、理解と認識の形が可能な有意義な AI まで。

エキスパートシステムの知識レベル
1980 年代初頭には、エキスパートシステムを構築するためのルールベースのパラダイムの適用に高い関心が寄せられていました。エキスパートシステムは、人間の専門家が医療診断 ( MYCIN など) や複雑な技術機器の構成 ( R1など)などの困難な問題に取り組むのを支援することを目的としています。1980 年代半ばまでに、これらの手法は業界で広く使用されるようになり、ソフトウェアエンジニアリングの実践に統合されました。 (知識獲得のボトルネックと呼ばれる) と、事前に定義されたルールの範囲外のケースが発生したときに見られる脆弱性のためです。
1985 年以降、バラクリシュナンチャンドラセカラン、ウィリアムクランシー、ダグレナト、ジョンマクダーモット、トムミッチェル、ボブウィーリンガなどの AI 研究者の間で、人間の専門知識をより深く捉えようとする傾向が生まれました。「知識レベル」の分析と設計戦略を採用する必要性に関するAllen Newellの論文に端を発し、新世代の知識システムは、明示的に表現されたオントロジーに基づく問題領域のモデルを使用し、問題解決戦略を採用して、タスクをサブタスクに構成し、それらを解決します。ヒューリスティックルールは依然として関連していましたが、モデルと推論戦略を使用して最初に問題を解決し、ある程度の抽象化の後、ソリューションを保存することで学習されるようになりました。この知識レベルのアプローチの主な利点は、ヒューリスティックルールが欠落している場合にシステムがより深い推論にフォールバックできるため、より堅牢であり、より深いモデルを使用することでより豊富な説明機能が得られることです。
検証と妥当性確認の手法を含む、より体系的な設計プロセス。
Steelsは1980 年代にこの新しいパラダイムを確立する上で重要な役割を果たし、多くの主要なワークショップとチュートリアルを組織し、知識レベルの設計方法論の開発を支援しました。アムステルダム大学、および知識レベルのアプローチを概説する影響力のある論文を出版しています。
Vrije Universiteit Brussel の AI ラボの彼のチームと共に、彼はさまざまなツールを開発しました。最も重要なのは知識表現システム KRS であり、これは LISP のフレームベースのオブジェクト指向拡張であり、真理維持のための機能を備えています。メタレベルの推論と計算リフレクション。チームは、さまざまな技術分野 (デジタル電話の電子回路設計、ベルギーの鉄道交通のスケジューリング、地下鉄の監視、原子力発電所の診断) で挑戦的な運用エキスパートシステムを構築するためのアプローチを適用しました。これらのシステムは実際の運用で使用されるようになり、革新的な Symbolics LISP マシンで実行されました。それはすべて、これらの開発を実用的な産業用途にさらに向けるために、Kris Van Marcke を CEO とするスピンオフ企業の Knowledge Technologies の設立につながります。同社は 1986 年から 1995 年まで活動していました。

人工生命と行動ベースのロボティクス。
1986 年頃、ブリュッセル自由大学(ULB)のIlya Prigogineとの出会いの後、Steels は彼の VUB 研究室に 2 番目の研究ラインを開設し、生体システムに触発された AI の新しいパラダイムを開発しました。このパラダイムは、「人工生命」に向けた動きの一部として登場したため、AI への人工生命アプローチとして知られるようになりました。また、行動に重点が置かれているため、AI とロボット工学への行動ベースのアプローチとしても知られるようになりました。アニメートアプローチと同様に。行動ベースのパラダイムは、現実世界の環境で具現化された自律型ロボットエージェントのリアルタイム適応行動のための反応的知性に取り組むという点で、熟慮的知性を対象とする知識ベースのパラダイムを補完することを目的としていました。この新しい研究ラインは、1980 年代後半から 1990 年代にかけて発生したいくつかの新たな傾向の合流点にありました。Rodney Brooksが先頭に立ったサイバネティック反応ロボットの復活、 Chrisによる新しい分野として形成された人工生命の確立。ラングトン、セルオートマトン、カオス理論からのモデル、および遺伝的アルゴリズム、を使用した自己組織化による創発的計算への新たな焦点、およびDavid RumelhartとJames McClellandによって開始された多層ニューラルネットワークの台頭.
知識ベースのシステムの場合と同様に、Steels は、一連の重要なワークショップ、会議、サマースクールとスプリングスクールを組織し、新しいパラダイムを確立することに非常に積極的でした。新しいパラダイム。ブリュッセルの彼のチームと共に、彼はハードウェアプラットフォーム (自己設計の処理ボード、レゴ、および単純な電子部品を使用し、Tim Smithers が主導) と PDL (プロセス記述言語) を含むソフトウェアプラットフォームを考案しました。彼はまた、さまざまなロボット実験を設定しました。最も重要なものは、動物行動学者のデイビッド・マクファーランドによって開始された自給自足実験です。
自給自足の実験は、1950年代のウォルター・グレイの電気亀の実験に基づいていました。この実験では、壁の追跡、走光性、充電ステーションの発見と使用が可能な単純なオートマトン (アニマット) が使用されました。McFarland-Steels の実験では、ロボットが仕事をしなければならないように、複数の競合するロボットと充電ステーションでのエネルギーの競争という追加の課題が追加されました。実験装置は、Andreas Birk が率いる VUB AI ラボの数世代の学生による適応行動、遺伝的アルゴリズム、および強化学習の実験のフレームワークとして 10 年間機能しました。

流動構成文法と人工システムにおける言語の進化
1995年、所マリオの招待で東京のソニーコンピュータサイエンス研究所を訪れた後、スティールズは彼の研究努力に新しい章を開き、人工生命からの進化的思考と行動ベースのロボット工学の進歩をもたらしました。エージェントの集団が、進化する適応言語を自律的に自己組織化して、感覚運動装置を通じて知覚される世界について通信することがどのように可能であるかを疑問視しています。VUB AI ラボと新しく設立されたパリのソニーコンピューターサイエンス研究所では、共同研究者の新しいチームが設立され、このトピックについて 20 年間 (1995 年から 2015 年まで) 取り組んできました。
最初のブレークスルーは、1996 年頃に音声学と音韻論の分野で達成されました。スティールズは、発話音と音声構造の起源に対する自己組織化アプローチを提案しました。基本的な発声装置と聴覚システムを備えたエージェントの集団が、模倣ゲームをプレイし、新しい音を生成するバリエーションを導入し、他者の音に適応することにより、音声の共有在庫を開発する実験が設定されました。これらの実験は、Bart de Boer と Pierre-Yves Oudeyer の博士論文で行われました。
並行して、スティールズは 1995 年に命名ゲームを提案し、一般的な言語慣習の起源と、特に辞書の形成を研究しました。ネーミング・ゲームは、エージェント集団によって行われる言語ゲームです。各インタラクションで、スピーカーはトピックを選択し、1 つまたは複数の単語を使用して、リスナーの注意をトピックに引き付けます。聞き手が選んだトピックに読み手が注意を払い、両方のエージェントが既存の目録を強化する場合、ゲームは成功です。そうしないと、話し手が新しい単語を発明し、聞き手が新しい単語を採用し、両者がそれぞれの目録内の単語と意味の間の連想スコアを変更する可能性が具体的な実験では、エージェントは最初の語彙なしで開始し、徐々に新しい単語を発明し、ローカルインタラクションでの単語の使用を調整します。それにもかかわらず、人口が変化したり新しいトピックが登場したりすると、一貫した語彙が徐々に出現し、維持されます。
1996 年に Steels は、意味の起源を研究する方法として識別ゲームを導入し、その後（2014 年には) 構文の出現を研究するための構文ゲームを導入しました。言語ゲームのパラダイムは、言語の出現と進化における幅広い問題を研究するために生産的であり、最初は理論的な研究であり、母集団が実際に一貫性に達することができるという数学的証明を使用しています（2005 年に Bart de Vylder と Karl Tuyls によって達成されました)。 ) および人口の増加と可能なトピックの増加に関連するスケーリングの法則の発見（2007 年に Andrea Baronchelli と Vittorio Loreto によって達成された )。
新興言語の複雑さは、形態学と構文の出現を含むように次第に増加し、ますます多くの概念的領域が取り組まれました。このようにスティールズは色言語 (Tony Belpaeme と Joris Bleys と共に)、格システム (Remi van Trijp と Pieter Wellens と共に)、空間言語 ( Martin Loetzsch および Michael Spranger と)、合意システム (Katrien Beuls と)、決定子 (Simon Pauw と)、およびアクション言語 (Martin Loetzsch、Michael Spranger と Sebastian Höfer と) これらの成果の多くはロボットの実験で機能することが示されており、最初は単純なレゴ車両で、次に「Talking Heads Experiment」の視覚ベースのエージェントで、その後、ソニーの4足歩行ロボットAIBO とソニーの人型ロボットQRIO .
科学的研究に加えて、Steels はさまざまなサマースクール (Erice 2004 & 2006、Cortona 2009 & 2013、Como 2016) の組織化、Evolution of communication ジャーナルの設立、出版物によって言語ゲームパラダイムを推し進めました。主要な論文および言語進化に関する研究成果のコレクション。スティールズはまた、ツールの開発と普及を推進しました。特に、BABEL と呼ばれる言語創発の実験を行うためのソフトウェアプラットフォームと、Fluid Construction Grammar ( FCG )と呼ばれる創発文法を表現するための形式主義です。 2000 年から、Fluid Construction Grammarは多くの設計反復を経て、今日の計算構築文法を実装するための主要な運用パラダイムになりました。

理解と認識
2018 年頃から、データ駆動型ニューラルネットワークスタイル AI の進歩と応用がピークに達し、Steels は、よりバランスの取れた人間中心 (人間中心とも呼ばれる) 形式の AI を作成する取り組みに参加し始めました。ラモン・ロペス・デ・マンタラスと共に、彼は2018年に「ヨーロッパにおける人工知能の適切な開発と使用のためのバルセロナ宣言」を立ち上げました。 2019 年に発行された信頼できる AI のための欧州倫理ガイドラインに影響を与えました。彼はまた、EU 委員会の大規模な AI4EU 調整プロジェクトで倫理的 AI ワークパッケージを開始しました。
AI をより人間中心にするためには規制以上のものが必要であると主張し、Steels は反応的知能 (ニューラルネットワークスタイルのシステムを通じてキャプチャされたもの) と以前の象徴的 AI 研究の焦点であった熟慮的知能を組み合わせる多くのプロジェクトを立ち上げました。具体的には、EU プロジェクト MUHAI は、問題領域と問題状況の豊富なモデルを構築し、さまざまな知識源 (オントロジー、言語、ビジョンと行動、メンタルシミュレーション) を統合することによって、AI システムの理解レベルをどのように高めることができるかに焦点を当てています。、エピソード記憶および文脈モデル)、、および EU プロジェクト VALAWAI は、非常に複雑で不確実な断片化された入力に対処するための注意メカニズムと、「道徳的知性」を実装するコンポーネントを導入することによって、AI システムを「価値認識」にする方法に焦点を当てています。 ‘。

芸術への貢献
Luc Steels の芸術作品は学際的でもあり、芸術、音楽、演劇に関する興味、認識、執筆を行っています。

前衛的なパフォーマンスとエレクトロアコースティック音楽
1970 年代初頭、リュックスティールズはパフォーマンスアートや前衛的なエレクトロアコースティックミュージックで活躍するようになりました。1972年、彼は集団「Dr. Buttock’s player pool’ は、 1977 年にウェルフェアステートシアターに参加し、パフォーマンスアーティストの Hugo Roelandt と共に参加しました。音楽の領域では、彼は 1970 年代のアントワープフリーミュージックシーンに参加し、デレクベイリーが開拓したスタイルでギターを弾いた。1971年、彼はサックス奏者のリュック・ミシャルとエレクトロニック・ミュージシャンのポール・ミシャルと共にアンサンブルMishale-Geladi-Steels (MGS)を共同設立した。このアンサンブルは、特にアントワープのICCで Joris De Laet が設置した Studio for New Music で頻繁に演奏した。この時期から、スティールズがアントワープ大学、後にブリュッセルの VUB AI 研究所にアーティストインレジデンスとして招待したアーティストのアンネミーヴァンケルクホーフェンと、ピーターベイルスとの生涯にわたる交流が始まった。 VUB AI Labのアーティスト・イン・レジデンスでもありました。

アートインスタレーションと協力
米国滞在中に科学研究に専念した後、Luc Steels は 1980 年代以降、芸術活動に復帰しました。1995 年にミュンヘンで開催された Burda Akademie シンポジウムでのHU Obrist との出会いのおかげで、彼は新世代のアーティストと接触し、Bridge the Gap での出会いなどのアートの文脈で公開プレゼンテーションを行った[ . _ _ _ この芸術的ネットワーク内で、スティールズは新しい作品の共同制作のために数人のアーティストと協力しました。2002 年にパリの近代美術館の作品「Look into the box」でオラファー・エリアソンと共作し、その後、フェスティバル dei 2 Mondi (スポレート、2003 年)、ExploraScience Museum (東京、2006 年) で展示された。 )、およびその他の場所。ベルリン・ビエンナーレで展示された作品でシセル・トラアスと共作 ; NeuerAachenerKunstvereinでAnne-Mie van Kerckhovenと。Haus der Kulturen der Welt (ベルリン) で開催された New Alphabeth (Stop Making Sense) 展では、Armin Linke と Giuliana Bruno と共に。スティールズはさまざまな芸術科学の展示会に彼自身のインスタレーションで参加しました。最も重要なものは、1999 年にアントワープで HU オブリストと B. ヴァンダーリンデンによってキュレーションされたラボラトリアム、ケンブリッジ (ケトルズヤード) とロンドン (ウェルカム) のN01SE です。ギャラリー) で 2000 年に、Adam Lowe とSimon Schafferによってキュレーションされました。

劇場とオペラ
パフォーマンスと演劇に対するリュック・スティールズの生涯にわたる関心は、2005 年のアヴィニョン演劇祭でロシアの数学者ソフィア・コヴァレフスカヤについての委嘱劇を上演し、2006 年に上演された演劇監督のジャン=フランソワ・ペイレとのコラボレーションによって、2004 年に再燃した。パリのフランス国立劇場（シャイヨー）。 2010 年から、音楽と演劇は、神経科学者のオスカービラロヤが台本を担当し、リュックスティールズが作曲家を務める 2 つのオペラプロジェクトに統合された。カスパロと題された最初のオペラは、2011 年にバルセロナの音楽堂で初演され、その後、2013 年にブリュッセル (モリエール劇場)、2013 年に東京 (ソニーコンサートホール)、2014 年にルーベン BE (イアーズカレッジ) で上演された。 ]とパリ(ジュシュー劇場) で 2014. (ルーベン BE、2018 年) および2019 年にブリュッセルモネオペラハウスで開催されたホモロボティクスイベントで。、Reinoud van Mechelenと Pablo Lopez Martin (マヨルカオペラ) を含む。オペラは新古典派、ポストモダンな音楽スタイルで書かれ、特異点の発生や仮想エージェントによる不死の可能性など、人工知能の使用によって引き起こされる社会的およびトランスヒューマニズムの問題を精巧に描いています。

エッセイとアートキュレーション
Luc Steels は、パリの La Maison Rouge での Intensive Science （2006 年と 2008 年)、2015 年のブエノスアイレス (アルゼンチン) の Centro Borges での artes@ijcai 、「Aqua Granda」など、多くの国際展示会をキュレーションしました。2021 年にサイエンスギャラリーベニスで開催された「Una Memoria Digitale」展
KunstForum や Janus Magazine (Issue 20) などの雑誌や展覧会のカタログなどにアートと音楽に関するエッセイを寄稿し、コンピューター音楽に関する学術論文も執筆したおよびアート解釈。
2020 年、Steels は、アントワープのLuc Tuymansアートスタジオ Tuymans でS+T+ARTS の「サイエンティストインレジデンス」を務めました。その結果、ブリュッセルの BOZAR 美術館で、AI メソッドを使用して 1 つのアート作品を解釈することに基づいた展示が行われました。画家リュック・タイマンズは「秘密」と呼んだ。

こちらもご覧ください
行動ベースのロボティクス
進化言語学
流体構造文法

注意事項と参考文献
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参考文献
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アムステルダム。
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参考文献
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