Masakatsu_G._Fujie
Masakatsu G. Fujie (藤江正克， Fujie Masakatsu ， 1945 年生まれ)は、生物医学工学の最先端の研究で主要な役割を果たした日本の科学者です。彼は、ロボット工学の分野で多くの進歩を遂げてきました。
藤江正勝 G.藤江 正克
生まれる 1945年 国籍
日本
職業
教授
早稲田大学の長年の教授である彼は、他の多くのデバイスの中でも、インテリジェントな移動ロボットや遠隔操作マニピュレーターを開発したチームを率いてきました。人間の機能回復を助ける治療支援システムの開発にも大きく貢献。
さらに、藤江は多くの専門組織で指導的地位に就き、ユネスコの世界生物医学技術アカデミー (WABT) の設立に貢献しました。現在は「迫り来る超高齢社会を見据えた最先端理工学とスポーツ科学を融合した研究」を行っている。
コンテンツ
1 教育
2 キャリア
2.1 研究内容 2.2 研究プロジェクト 2.3 教えること
3 その他の専門的活動
3.1 講演・スピーチ
4 メンバーシップ
5 栄誉と賞
6 論文の選択
7 参考文献
8 外部リンク
教育
藤江は早稲田大学大学院理工学研究科で機械工学を専攻し、1971 年に工学修士号を取得しました。1999 年に同じ機関で工学の学士号を取得しました。
博士号 工学博士、1999 年、早稲田大学、東京、日本
工学修士号、1971年、早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻
キャリア
1971 年から 1984 年まで、藤江は日立製作所の機械工学研究所で研究員として働いていました 。同研究所の医療福祉機器開発プロジェクトの主任研究員兼プロジェクトリーダー。 1999年から2001年まで同研究室主任研究員兼医療福祉機器開発研究所所長。
2001年より早稲田大学理工学部教授。
2008 年の Washington Post の記事は、若い労働者が不足し、移民を受け入れたがらない日本が「ロボットの助けを借りて過疎化の未来に向かって進んでいる」と報じました。東京の国立科学博物館で開催された偉大なロボット展。ワシントン・ポスト紙は、藤江氏の言葉を言い換えて、「サービスロボットは政府の医療費削減に役立ち、多くの退屈なサービス業務を肩代わりし、日本の『社会の活力』を支えることができる」と外国のジャーナリストに語っている.
研究内容
ロボティクス
ロボット手術
外科セグメントナビゲーター
医療、リハビリテーション、福祉工学
コンピュータ支援手術
制御工学
インテリジェント メカトロニクス
研究プロジェクト
文部科学省グローバルCOE（Center of Excellence）プログラム「グローバルロボットアカデミア」（2008年～）
厚生労働省「ハイリスク子宮内胎児手術のためのナノインテリジェント技術装置の研究開発」（2005-2008）
経済産業省「人を支えるロボット実用化事業」（2005～2008）
文部科学省スーパーCOEプログラム「先端科学・医療融合研究機構（ASMeW）」（2004-2009）
文部科学省知識クラスター創生事業「低侵襲手術・顕微手術支援システムの開発」（2004-2009）
文部科学省21世紀COE事業（2003-2008）「高齢社会における人とロボットの共生技術に関する革新的研究」
厚生労働省「身体機能の分析・支援・代替機器の研究開発」（2003年～2008年）
「WABOT-HOUSEプロジェクト」（受託研究）（2002年～2007年）
経済産業省「マイクロサージェリー用ロボットシステムの研究開発：未来型医療の実現」（2002-2007）
厚生省「人とロボットの共存・協調システムⅡ型」（受託研究）（2000～2002）
厚生省「心臓病診断・治療総合支援システム」（受託研究）（1999～2004）
厚生省「脳腫瘍等の手術支援制度」（受託研究）（1995～2000年）
厚生省向け「AI歩行運動システム」（受託研究）（1992年～1995年）
宇宙プロジェクト用マニピュレータの開発 (1985-1987)
つくば万博のための二足歩行ロボットの開発 (1983-1985)
形状記憶合金を応用したロボットハンドの開発 (1983-1986)
教えること
早稲田大学理工学部教授（2001年～）
神戸大学医学部整形外科非常勤講師（2002年）
東京大学大学院 新領域創成科学研究科 非常勤講師（2002年）
韓国科学技術院、韓国科学技術院、ソウル大学で「ロボティクス」客員講師(1999)
茨城大学機械工学科「機械工学概論」非常勤講師(1999-2001)
筑波大学大学院SIE研究科「TARAプロジェクト」客員講師(1992-2001)
東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻「ロボット工学概論」臨時講師（1990-1995）
東京理科大学大学院理工学研究科機械工学科「ロボット工学概論」非常勤講師（1984）
その他の専門的活動
2010年、IEEE Robotics and Automation Society / IEEE Engineering in Medicine and Biology Society、生物医学ロボティクスおよびバイオメカトロニクスに関する国際会議、一般共同議長
1991–現在、IEEE ロボティクス アンド オートメーション ソサイエティ / RSJ、インテリジェント ロボットおよびシステムに関する国際会議、運営/諮問委員会
2009年、ロボティクスとオートメーションに関するIEEE国際会議、ワークショップオーガナイザー
2009年、IEEE Robotics and Automation Society / RSJ、International Conference on Intelligent Robots and Systems、原島賞推薦委員会、プログラム委員会（副編集長）
2005年、IEEE Robotics and Automation Society / RSJ、International Conference on Intelligent Robots and Systems、地域プログラム委員会
2004 年、IEEE Robotics and Automation Society、Industrial Activity Board、National Chair
2004年、IEEE Robotics and Automation Society / RSJ、International Conference on Intelligent Robots and Systems、組織委員会およびプログラム委員会
2003年、IEEE Robotics and Automation Society、International Conference on Robotics and Automation、技術プログラム委員会
2003年、IEEE Robotics and Automation Society / RSJ、International Conference on Intelligent Robots and Systems、General Vice Chair
2002–現在、The International Society for Computer Aided Surgery、理事
2002年 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門長
1991-2003， IEEE Robotics and Automation Society / RSJ， International Conference on Intelligent Robots and Systems， Best Paper Award Committee
1999年、IEEE International Conference on Systems， Man and Cybernetics (SMC)、プログラム委員会および地方会議委員会
1990年、IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems、General Chair
1990年、UNESCO WABT（ユネスコ内の世界生物医学技術アカデミー）を設立。日本委員に任命
講演・スピーチ
藤江は、2003 年、2005 年、2006 年、2009 年の IEEE International Conferences on Robotics and Automation で招待講演者を務めました。彼はまた、2009 年の神経工学に関する国際 IEEE EMBS 会議、2008 年のコンピューター支援手術に関するアジア会議、2008 年の高麗大学シンポジウム、2007 年の日本医学会議総会、2006 年の国際開発シンポジウムで招待講演者を務めました。 of Surgical Support Systems、2004 年 IEEE Industrial Activity Board、2003 年日本医学会総会。
メンバーシップ
藤江は、以下の専門家団体のメンバーです。
IEEE Robotics and Automation Society
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
日本機械学会(フェロー， 2010 副会長)
日本ロボット学会(フェロー)
The International Society for Computer Aided Surgery (評議員)
計測自動制御学会（システムインテグレーション部門運営委員会）
日本コンピュータ外科学会（副会長）
日本福祉福祉学会（評議員）
日本ライフサポート学会（評議員）
日本バイオメカニクス学会
日本生体医工学会
国際ジェロンテクノロジー学会
栄誉と賞
藤江は以下の栄誉を獲得しています。
2008年、IEEE Robotics and Automation Society / IEEE Industrial Electronic Society / RSJ / SICE、IROS Harashima Award for Innovative Technologies、「リハビリテーションおよび医療用ロボットへの貢献に対して」
2007年 日本ロボット大賞（主催：日本経済産業省・日本機械工業連合会） 審査員特別賞
2007年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 貢献賞
2006年日本ロボット学会(RSJ)フェロー
2006年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボメック賞
2005年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 功績賞
2004年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 貢献賞
2002年日本機械学会機械設計・トライボロジー部門 技術功績賞
2002年、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボメック賞
2002年 日経BP技術賞（医療・バイオ部門）「低侵襲手術戦略システムの開発」
2000年日本機械学会，フェロー
2000年、日本機械学会、日本機械学会新技術賞、「高齢者自立のための歩行支援技術の開発」
2000年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 技術功績賞
1999年日本ロボット学会技術革新賞、「高齢者の自立生活を支援するコンプライアンス制御型歩行運動器具の開発」
1994年 科学技術庁長官賞 注目発明賞「歩行補助具」
1991年 日本原子力学会 技術開発賞 危険環境対応ロボット 「原子力ロボットの研究開発」
論文の選択
関口 陽一 小林裕一；渡辺 浩 Tomono， Y. シングルポート内視鏡手術のための視野制御を備えた手術ロボットの生体内実験. Engineering in Medicine and Biology Society、EMBC、IEEE の 2011 年年次国際会議。Page(s): 7045 – 7048. Fujie と彼の共著者は、「ダイナミック ビジョン コントロールを備えた SPS 用の手術用内視鏡ロボットで、内視鏡ビューはマスター コントローラーによって操作される」と提案しました。
渡辺 浩 加納 健一 小林裕一；Fujie， MG 骨トンネルの任意の軌道を作成するための ACL 再建のための「操縦可能なドリル」の開発。2011 IEEE/RSJ インテリジェント ロボットおよびシステムに関する国際会議。Page(s): 955 – 960. Fujie と彼の共著者は、「骨トンネルを作成する過程で LCL 損傷を回避するための ACL 再建のための操縦可能なドリル」の開発について説明しました。
関正 松本 由美 飯島 浩 安藤 拓実; ら。振戦抑制性と肘関節可動性を備えたロボット上肢装具の開発。2011 IEEE International Conference on Systems， Man， and Cybernetics (SMC)。Page(s): 729 – 735. Fujie と彼の共著者は、「振戦を抑制するための筋電制御外骨格ロボット」と「表面 EMG 信号に存在する振戦ノイズを抑制するための信号処理方法」の開発について説明しました。
星 拓也；小林裕一；宮下 徹；Fujie， MG 反力測定と有限要素シミュレーションを使用して、組織の材料パラメータを特定するための定量的触診。2010 IEEE/RSJ インテリジェント ロボットおよびシステムに関する国際会議。Page(s): 2822 – 2828.藤江と彼の共著者は、「医療アプリケーションで使用するために、人間の組織の材料パラメータの定量的測定を実行するための新しいロボット触診法」を発表しました。
ボー・チャン; 小林裕一；前田裕一；千葉 徹；ら。低侵襲胎児手術のための 6 自由度ワイヤ駆動ロボット マニピュレータの開発。2011 年 IEEE ロボットと自動化に関する国際会議 (ICRA)。Page(s): 2892 – 2897.藤江と彼の共著者は、「気管閉塞のための子宮内胎児手術のための新しいロボットマニピュレーター」を提案しました。
関口雄太、小林洋、友野優、渡辺宏樹、豊田一貴、小西浩三、富川守正、家入智、田上一夫、橋爪誠、藤江正勝シングルポート内視鏡手術用フレキシブルシャフト駆動ツールマニピュレータの開発. IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics， pp. 120–125， 2010. Fujie と彼の共著者は、シングル ポート内視鏡手術を支援し、ダイナミック ビジョン コントロールを提供する手術用内視鏡ロボットの開発について説明しました。
関口 陽一 小林裕一；ともものよし 渡辺 浩; ら。シングルポート内視鏡手術用フレキシブルシャフト駆動ツールマニピュレータの開発。3rd IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2010. Page(s): 120 – 125. Fujie と彼の共著者は、「シングル ポート内視鏡手術を支援するロボット システム…」の開発について説明し、「aダイナミック ビジョン コントロールを備えた SPS 用の手術用内視鏡ロボットで、内視鏡ビューはマスター コントローラーによって操作されます。」
Watanabe， H. ; Yamazaki， N. ; Kobayashi， Y. ; Miyashita， T.; et al. Temperature dependence of thermal conductivity of liver based on various experiments and a numerical simulation for RF ablation. Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)， 2010 Annual International Conference of the IEEE. Page(s): 3222 – 3228. Fujie and his co-authors proposed “a model-based robotic ablation system using numerical simulation to analyze temperature distributions” in the liver in order to enable “precise control of the formation of coagulation zones.”
Watanabe， T. ; Ohki， E. ; Kobayashi， Y. ; Fujie， M.G. Leg-dependent force control for body weight support by gait cycle estimation from pelvic movement. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Page(s): 2235 – 2240. Fujie and his co-authors proposed “a novel method by which to estimate the gait cycle from pelvic movement and feed forward control for leg-dependent force control.”
Takeshi Ando， Eiichi Ohki， Yasutaka Nakashima， Yutaka Akita， Hiroshi Iijima， Osamu Tanaka， Masakatsu G. Fujie. Split belt treadmill with differential velocity and biofeedback for well-balanced gait of patient with stroke. IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics， pp. 1–6， 2010. Fujie and his co-authors described a “split belt treadmill robot for gait rehabilitation” which “was developed to improve the symmetry of the stance phase time of patients with stroke.”
T.渡辺、K.川村、K.原田、E.スシロ、A.メンシアッシ、P.ダリオ、MG藤江。 モジュール式手術ロボット用の再構成可能なマスターデバイスとその実現可能性の評価。IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics， pp. 114–119， 2010. Fujie と彼の共著者は、「再構成可能なモジュラー手術ロボット用の再構成可能なマスター デバイス」を提案しました。
S. Matsushita， M. G. Fujie. Algorithm for selecting appropriate self-transfer equipment based on the physical ability of the user. IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics， pp. 437–441， 2010. Fujie and his co-author proposed “an algorithm for selecting appropriate self-transfer support equipment based on the physical ability of the user” and described “the relationship between features of the human body and the physical burdens during standing.” They explained the need for this algorithm by observing that while “several care support devices have been developed， assistive robots are not yet popular because users do not know which devices are suitable for their needs or appropriate for their physical abilities.”
Yo Kobayashi， Yu Tomono， Yuta Sekiguchi， Hiroki Watanabe， Kazutaka Toyoda， Kozo Konishi， Morimasa Tomikawa， Satoshi Ieiri， Kazuo Tanoue， Makoto Hashizume， Masaktsu G. Fujie. A surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery. Robotic end-effectors for single port endoscopic surgery (SPS) require a manual change of vision field that slows surgery and increases the degrees of freedom (DOFs) of the manipulator. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. Volume 6， Issue 4， pages 454–464， December 2010. Fujie and his co-authors described their development of a “new surgical prototype robot” with “dynamic vision field control and a master controller to manipulate the endoscopic view.”
Yo Kobayashia， Akinori Onishib， Hiroki Watanabeb， Takeharu Hoshib， Kazuya Kawamuraa， Makoto Hashizumec， Masakatsu G. Fujie， et al. Development of an integrated needle insertion system with image guidance and deformation simulation. Computerized Medical Imaging and Graphics. Volume 34， Issue 1， January 2010， Pages 9–18. Fujie and his co-authors described their successful development of “an integrated system with image guidance and deformation simulation for the purpose of accurate needle insertion.”
Yo Kobayashi， Akinori Onishi， Takeharu Hoshi， Kazuya Kawamura， Makoto Hashizume， Masakatsu G. Fujie. Development and validation of a viscoelastic and nonlinear liver model for needle insertion. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. January 2009， Volume 4， Issue 1， pp 53–63. Fujie and his co-authors described their effort “to develop and validate a viscoelastic and nonlinear physical liver model for organ model-based needle insertion， in which the deformation of an organ is estimated and predicted， and the needle path is determined with organ deformation taken into consideration.”
Watanabe， H. ; Kobayashi， Y. ; Hashizume， M. ; Fujie， M.G. Modeling the temperature dependence of thermophysical properties: Study on the effect of temperature dependence for RFA. Engineering in Medicine and Biology Society， 2009. Annual International Conference of the IEEE. Page(s): 5100 – 5105. Fujie and his co-authors described their efforts “to develop a temperature dependent thermophysical liver model.”
参考文献
^ “Good Professor 早稲田大学理工学部機械工学科 藤江 正克 教授”. 早稲田塾. Archived from the original on 2011-09-05. Retrieved 2011-08-23. ^ r s t u v w x y z aa ab ac _
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“Prof. Masakatsu G. Fujie”. Fujie Lab.
^ “早稲田大学総合理工学部 教員紹介”. 早稲田大学総合理工学部. Retrieved 2011-08-23.
^ Harden， Blaine (Jan 7， 2008). “Demographic Crisis， Robotic Cure?: Rejecting Immigration， Japan Turns to Technology as Workforce Shrinks”. The Washington Post. ^ g h i
“”Authors”:”Fujie， M.G.””. IEEEXplore. ^
“Masakatsu G. Fujie”. Microsoft Academic Search.
^ Kobayashi， Yo; Tomono， Yu; Sekiguchi， Yuta; Watanabe， Hiroki; Toyoda， Kazutaka; Konishi， Kozo; Tomikawa， Morimasa; Ieiri， Satoshi; Tanoue， Kazuo; Hashizume， Makoto; Fujie， Masaktsu G. （2010). “A surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery”. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 6 (4): 454–464. doi:10.1002/rcs.355. PMID 20949430. ^ 小林洋; 大西明典; 渡辺 宏樹; 星 武治 川村和也; 橋爪 誠; 藤江正勝 G. （2010). 「画像ガイダンスと変形シミュレーションを備えた統合針挿入システムの開発」. コンピュータ化された医用画像とグラフィック。34 (1): 9–18. ドイ: 10.1016/j.compmedimag.2009.08.008 . PMID 19815388。 ^ 「藤江正勝」 . スプリンガーリンク。
外部リンク
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