NASA_Human_Exploration_Rover_Challenge
2014 年以前はGreat Moonbuggy Raceと呼ばれていたNASA Human Exploration Rover Challengeは、模擬月/火星の地形で人力の折りたたみ可能な乗り物を設計、構築、レースする高校生と大学生向けの年次大会です。NASAは、1994 年に最初に開催されたこのコンテストを後援し、1996 年以来、米国宇宙ロケット センターが主催しています。
生徒たちは、自分たちで設計・製作したムーンバギーで模擬クレーターを横断します。
学生たちは、NASA のマーシャル宇宙飛行センターのエンジニアがアポロ 15 号の準備に取り組んだのと同様の課題に直面するために、「ムーンバギー」と呼ばれる乗り物を作成しました。そのミッションでは、1971 年 7 月 31 日に、最初の月面車が月面での宇宙飛行士の範囲を広げ、それ以外の方法では不可能だった探査を可能にしました。その後のミッションで、他の 2 台のローバーが月に送られました。
2014 年のコンテストの変更により、動機はさまざまな天体への将来の探査ミッションのためにローバーを設計するエンジニアが直面する設計上の課題を模倣することに変わりました。
最初の 2 つのイベントは、月面車の候補をテストするために使用された元のトラックで開催されました。ここでは、プエルトリコのチームがボルダーをナビゲートしています。
1994 年の最初のレースは、アポロ 11 号の打ち上げ25 周年にあたる 7 月 16 日に開催されました。以前に月面車のテストに使用されたのと同じコースで競う 6 つの大学チームが登場しました。ニューハンプシャー大学は、 12 個の障害物がある 1.4 マイル (2.3 km) のコースを 18 分 55 秒で 1 位に終えました。賞品は、チーム メンバー 6 名がスペースシャトルの打ち上げを見に行く旅でした。フ中国マカオにあるプエルトリコ大学、テキサス A & M 大学、ハンツビルにあるアラバマ大学、ジョージア工科大学、インディアナポリスにあるインディアナ大学/パデュー大学からの他のチームが参加しました。
その後のレースは4月に開催されました。1996 年に、競技は米国宇宙ロケット センターの 0.75 マイル (1.21 km) のコースに移されました。高校のチームも競争を始めました。
コンテンツ
1 ルール
2 コース
3 出場者
4 賞
5 勝者
6 参考文献
7 外部リンク
ルール
ルールは年々変更されますが、大部分は次のように要約されます:
最大 6 人のチームが同じ車両を設計、製造、レースします。
6 人のうち 2 人が車両に乗り、コースを進む必要が
ライダーは男性1名、女性1名でなければなりません。
ムーンバギー （2014 年以前) は、4 フィート (1.2 m) の立方体に収まり、幅が 4 フィート以下でなければなりません。 2014 年以降、ローバーの制約は 5 フィート (1.5 m) の立方体でした。
車両には、少なくとも 1 立方フィート (28 L) を消費するシミュレートされた高ゲイン アンテナ、カメラ、およびその他の計器を搭載する必要が
その他のさまざまな寸法および安全基準が適用されます。
地面に触れたり、障害物を避けたり、その他のルール違反に対してタイムペナルティが課せられます。
2016 年以降、チームは独自の非空気圧タイヤ/ホイールを設計および製造する必要が市販品の購入は失格となります。
コース
1996 年以来、このコースは、アラバマ州ハンツビルにある米国宇宙ロケット センターのロケット パークをくねくねと進んでいます。この地図は2012年のコースを示しています。
このコースは、でこぼこ、傾斜、岩場など、さまざまなシミュレートされた月面または地球外の地形でのローバーの安定性をテストするように設計されています。最初のコースは、Mobility Test Articles が実際に使用したコースで、月面で使用された月面車の試聴版でした。3 回目のレースでは、コースが数マイル移動して、US Space & Rocket Center に移動しました。そこでは、トラックはロケットパークを通り、博物館の常設の月のクレーターの周りをさまざまな経路をたどっています。毎年、障害はわずかに変化します。
2013 年のコンテストの障害は、最終的な準備を待っています。タイヤは小さなクレーターを形成し、砂利は月面の物質の代わりになります。
障害物は、廃棄されたタイヤ、合板、約 20 トンの砂利、および 5 トンの砂で構成されており、すべて月のクレーター、盆地、リルをシミュレートしています。コンテストは挑戦的です: 2009 年には、競合する 68 チームのうち 29 チームがレースを完走できませんでした。障害物の配置が問題になる場合があり、一部のチームは下り坂のスティントの後に障害物にぶつかる速度が速すぎます。
学生がレースコースに取り組む前に、車両は検査に合格する必要がチームの開始時に、2 人の乗馬生徒は、5 フィート (1.5 m) の立方体 （2014 年以前は 4 フィート (1.2 m) の立方体) に収まるように折りたたまれたバギーを 20 フィート (6.1 m) 運ぶ必要が次に、ローバーを展開し、障害物を横切ってトラックに沿って乗ります。コースの端を示すコーン、干し草の俵、およびその他の障害物を避けながら、地形や障害物の控えめな丘をうまくナビゲートします。レース後、別の検査で車両の状態が評価され、部品が欠落している場合はタイム ペナルティが課せられます。
出場者
出場者は主にプエルトリコを含む米国の高校生と大学生です。カナダ、メキシコ、インド、ドイツ、ルーマニアからもチームが参加しています。
賞
毎年多数の賞が提供され、中には重要な賞が含まれるものも1 位の大学入賞者には、シャトル打ち上げへの旅行と賞金が贈られました。また、週末のスペース キャンプでの賞金もありました。2009 年は 11 の特別表彰があり、19 人が受賞しました。最初から一貫して、最速タイムと最高のデザインの賞を受賞しています。その他の賞は、デザインのシンプルさ、安全性、粘り強さ、チーム精神、前年のエントリーよりも改善されたもの、そして並外れた新しいエントリーを認めたものです。
勝者
このリストは、開始以来一貫して提供されてきたtime( t ) 賞と design( d ) 賞の受賞者を示しています。多くの場合、他のカテゴリにも賞が与えられましたが、読みやすさのためにここには含まれていません.
ミズーリ州スプリングフィールドのグラフ キャリア センターの学生。1999 年に米国宇宙ロケット センターにある恒久的なクレーター フィーチャの周りを 360° 回転します。
Cornell #2 チームは 2002 年のレースに出場します。
2003 年、ノースダコタ州立大学の学生がコース上の障害物にぶつかる。 年 高校
カレッジ
備考 1994年 なし
ニューハンプシャー大学フ中国マカオ校プエルトリコ大学
元のテスト トラック、1.4 マイル、雨 1995年 なし
ジョージア工科大学tハンツビルのアラバマ大学d
オリジナルテストトラック 1996年 ボブ・ジョーンズ高校td
ハンツビルのアラバマ大学tアリゾナ州立大学d
最初はUSSRCで、3 ⁄ 4マイル (1.2 km) のトラック 1997年 モントレー高校 (ルイジアナ州) td
カリフォルニア大学サンタバーバラ校
1 ⁄ 2マイル (0.80 km) のトラック 1998年 モントレー高校tオートーガ郡職業センターd
ニュージャージー大学tアリゾナ州立大学d
雨 1999年 グラフ キャリア センターtd
ピッツバーグ州立大学チーム 4 tカレッジ オブ ニュージャージーd 2000年 カンザス州ピッツバーグ高校tオーリンズ教区地域の学校d
ニュージャージー大学tサウスダコタ州立大学d
最初の 2 日間のコンテスト 2001年 グラフ キャリア センターtラファイエット郡高校 (ミズーリ州)チーム 1 d
ピッツバーグ州立大学チーム 2ニューハンプシャー大学d 2002年 ミズーリ州ヒギンズビルにあるラファイエット郡高校ニューオーリンズ地域学校チーム 2日
コーネル大学tカレッジ オブ ニュージャージーd 2003年 ラファイエット郡 (MO) C-1 高校チーム No. 2 t
ノースダコタ州立大学 2004年 ニューオーリンズ地域高校
ノースダコタ州立大学 2005年 マディソン郡キャリア アカデミーチーム 1トン
ユタ州立大学 2006年 ハンツビル技術センター
ピッツバーグ州立大学 2007年 ハンツビル技術センター
ロチェスター工科大学 2008年 エリー高校 (カンザス)チーム 2 tエリー高校チーム 1 d
エバンズビル大学tピッツバーグ州立大学d 2009年 エリー高校 (カンザス州) tハンツビル センター フォー テクノロジー チーム 2 t Tudor Vianu National High School of Computer Science d
ロチェスター工科大学tテネシー工科大学d
0.7マイル（1.1km）コース 2010年 ライプツィヒ国際宇宙教育研究所テオドロ・アギラール・モーラ職業高校チーム 2 d
プエルトリコ大学ウ中国マカオ校アラバマ大学ハンツビル校 2011年 テオドロ・アギラール・モーラ職業高校チーム 2 t
ウ中国マカオにあるプエルトリコ大学
UPRHは、これまでのすべてのレースに出場する唯一の競技者です。 2012年 ペトラ メルカド高校t Colegio Nuestra Señora del Perpetuo Socorro-Humacao d
ハンツビルのアラバマ大学tモスクワの国際宇宙教育研究所チーム ロシアd 2013年 Teodoro Aguilar Mora Vocational High School t Academy of Arts， Careers and Technology d
プエルトリコ大学ウ中国マカオ校南イリノイ大学d
隔離のためにレースが中止されるのではないかという懸念もありましたが、NASA の教育担当副管理者であるLeland D. Melvinは特にイベントを免除しました。 2014年 アカデミー オブ アーツ キャリア アンド テクノロジーtd
プエルトリコ大学ウ中国マカオ校 チーム 2 tミドルテネシー州立大学– チーム 2 d
最初の「有人探査ローバー チャレンジ」、よりハードなコース、非空気圧ホイール 2015年 University Gardens High School of San Juan、プエルトリコt Parish Episcopal School of Dallas、Texas d
国際宇宙教育研究所チーム モスクワのロシアtオーバーンアラバマ州オーバーンの大学d 2016年 パデュー大学カルメット– チーム 1 tパデュー大学カルメット – チーム 2 d
Rafaelina E. Lebron Flores of Patillas， Puerto Rico t Colegio Nuestra Senora del Perpetuo Socorro of Humacao d
これは、チームが独自のホイールを設計した最初の年でした。2016 年のコンテストでは、液体、小石、大きな岩、土の 4 つのサンプル コレクションも追加されました。 2018年 バックホーン高校f
ハンツビルのアラバマ大学 – チーム 1
これは、コンペティションにポイントシステムが含まれた最初の年でした。バギーの重量、障害物、コースでのミッションの達成によってポイントが与えられました。チームには、タスクを完了するのに 6 分、ゴールに到達するのに 7 分が与えられました。 2021年 教区司教学校チーム 1
コロンビア国立大学
COVID-19 のため、オンサイト活動はキャンセルされました。デザイン、ドキュメンテーション、およびプレゼンテーションのカテゴリによって総合優勝者が決定されます。
tタイム1位dベストデザイン賞fフェザー級賞
参考文献
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外部リンク
・コモンズには、NASA の有人探査ローバー チャレンジに関連するカテゴリが
NASAグレートムーンバギーレース公式サイト
広報サイト
Flickrの画像”