Open_Dynamics_Engine
「Open Dynamics Engine」 –
Open Dynamics Engine ( ODE ) は、 C/C++ で書かれた物理エンジンです。その 2 つの主要コンポーネントは、剛体ダイナミクスシミュレーション エンジンと衝突検出エンジンです。これは、 BSD ライセンスとLGPLの両方でライセンスされているフリー ソフトウェアです。
ダイナミクス エンジンを開く
開発者
ラッセル・スミス
初回リリース
2001 年 5 月 8 日。21年前 （ 2001-05-08 )
安定版リリース
0.16.2 / 2020 年 7 月 30 日; 2年前 （ 2020-07-30 )
リポジトリ
bitbucket .org /odedevs /ode
で書かれている
C/C++
オペレーティング·システム
プラットフォームに依存しない
タイプ
物理エンジン
ライセンス BSD Webサイト
www.ode.org _ _
傾斜路を走行する単純な車両。このデモは、ODE ソース コード (demo_buggy) と共に配布されます。
多くの物体との衝突。このデモは、ODE ソース コード (demo_crash) と共に配布されます。
ODE は 2001 年に開始され、Assetto Corsa、BloodRayne 2、Call of Juarez、STALKER、Titan Quest、World of Goo、X-Moto、OpenSimulatorなど、多くのアプリケーションやゲームで既に使用されています。
コンテンツ
1 概要
2 シミュレーション
3 こちらもご覧ください
4 参考文献
5 外部リンク
概要
Open Dynamics Engine は、空間内の物体間の動的な相互作用をシミュレートするために使用されます。drawstuffと呼ばれる基本的なグラフィックパッケージが含まれていますが、特定のグラフィックパッケージに関連付けられているわけではありません。ボックス、球体、カプセル (半球で覆われた円柱)、三角形のメッシュ、円柱、高さマップなど、いくつかのジオメトリがサポートされています。
シミュレーション
プログラマー以外が ODE にアクセスできる高レベルの環境には、Player Project、Webots、Opensimulator、anyKode Marilou、V-REP などが
ODE は、モバイル ロボットの移動や単純な把持などのシナリオで、ロボティクス シミュレーション アプリケーションの一般的な選択肢です。ODE には、この分野でいくつかの欠点がたとえば、摩擦を近似する方法や、関節減衰の不十分なサポートです。
こちらもご覧ください
無料でオープンソースのソフトウェア ポータル
ビデオゲーム ポータル
OPAL – もともと ODE の上に構築された Open Physics Abstraction Layer
物理抽象化レイヤー– オリジナルの物理抽象化レイヤー
ニュートン ゲーム ダイナミクス
Bullet – 商用ゲームや映画で使用される別のオープン ソース物理エンジン
Chipmunk – 2D アプリケーション向けの同様の物理エンジン
渦（ソフトウェア）
プロジェクトクロノ
参考文献
^ 「ダウンロード」 .【デッドリンク】 ^ ODEのライセンス
^ ドラムライト; ら。（2010）。「ロボティクス シミュレーション用の Open Dynamics Engine の拡張」。自律型ロボットのシミュレーション、モデリング、およびプログラミング。スプリンガー。
外部リンク
Bitbucket: ODE プロジェクト ページ
Open Dynamics Engine (ODE) コミュニティ Wiki(旧) ODE公式ホームページ(廃止) Python-ODE バインディング (pyode)
ODE の Java ポートである ode4j プロジェクト
ODE.NET プロジェクト、ODE の C# ラッパー ·
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