プラヤン(探査車)

Pragyan_(rover)

この項目では月面探査車について説明しています。その他の用法については「プラギャン」をご覧
プラギャン(サンスクリット語: प्रज्ञान、ローマ字表記:  prajñana、文字通り 「知恵」 発音(ヘルプ·情報) ) は、インディアン・スペースによって開発された月探査機、チャンドラヤーン 2 号の探査車でした。研究機関(ISRO) は 2019 年 7 月 22 日に発足しました。プラギアンは2019 年 9 月 6 日に月面に不時着し、着陸船ヴィクラムとともに破壊され 
プラヤン
チャンドラヤーン探査機プラギアン のイラスト
ミッションタイプ
月面探査車
オペレーター
イスロ
ミッション期間
≤ 14 日 (予定)。達成日：0日（着陸失敗）
宇宙船の特性
メーカー
イスロ
着陸マス
27kg (60ポンド)
寸法
0.9m（3.0フィート）×0.75m（2.5フィート）×0.85m（2.8フィート） 力 ソーラーパネルから50W
ミッションの開始
発売日
2019 年 7 月 22 日14:43:12 IST (09:13:12 UTC ) （ 2019-07-22 )
ロケット LVM3 M1 打ち上げ会場
SDSC 第2発射台
請負業者
イスロ
導入元
チャンドラヤーン 2 号/ヴィクラム着陸船
導入日
予定: 2019 年 9 月 7 日結果: 破壊された着陸船からは展開されませんでした。
月面探査車
着陸日
2019 年 9 月 6 日、20:00 ～ 21:00 UTC
着陸地点
未遂: 南緯 70.90267 度 東経 22.78110 度 (意図)予定地から少なくとも 500 メートル離れた場所に不時着。（実際）
走行距離
500 m (1，600 フィート) (予定)
チャンドラヤーン プログラム
 チャンドラヤーン-1
チャンドラヤーン-3  
 

コンテンツ
1 概要
2 着陸予定地
3 不時着
4 こちらも参照
5 参考文献

概要
探査機の質量は約 27 kg (60 ポンド) で、太陽エネルギーで動作するように設計されていました。 探査機は 6 つの車輪で月面上を秒速 1 cm の速度で 500 メートル移動し、現場で分析を行ってデータをヴィクラム着陸船に送信し、ヴィクラム着陸船から中継される予定だった。地球局。 ナビゲーションのために、探査機には以下が装備されていました。
立体カメラベースの 3D ビジョン:ローバーの前にある 2 つの 1 メガピクセルの単色 NAVCAM により、地上管制チームに周囲の地形の 3D ビューを提供し、地形のデジタル標高モデルを生成することで経路計画を支援します。 IIT Kanpur は、光ベースの地図生成と探査機の動作計画のためのサブシステムの開発に貢献しました。
制御とモーターのダイナミクス: 探査車の設計には、ロッカーボギーサスペンション システムと 6 つの車輪があり、それぞれが独立したブラシレス DC 電気モーターによって駆動されます。ステアリングは、車輪の差動速度またはスキッド ステアリングによって行われます。
プラヤーン探査機の予想動作時間は、月の 1 日、地球では約 14 日でした。その電子機器は、極寒の月の夜に耐えられるように設計されていませんでした。その電力システムには太陽光発電によるスリープ/ウェイクアップ サイクルが実装されていたため、サービス時間が計画より長くなる可能性がありました。
寸法: 0.9 × 0.75 × 0.85 m
電力: 50 W
移動速度：1cm/秒。
予定されているミッション期間: ≤ 14 日 (太陰暦の 1 日)

着陸予定地
着陸地点
座標
主要な着陸地点
南緯70度54分10秒 東経 22度46分52秒 / 南緯 70.90267 度 東経 22.78110 度 / -70.90267; 22.78110
代替着陸地点
南緯67度52分27秒 西経 18度28分10秒 / 南緯67.87406度 西経18.46947度 / -67.87406; -18.46947
それぞれ 32 km x 11 km の着陸楕円を持つ 2 つの着陸地点が選択されました。主要な着陸地点 (PLS54) は東経 70.90267 南緯 22.78110 度 (南極エイトケン盆地縁の北約 350 km ) で、代替着陸地点 (ALS01) は南緯 67.874064 秒 18.46947 でした。 W. 主要な場所は、月の表側にあるマンジヌス Cとシンペリウス Nのクレーター の間の高原にありました 。着陸ゾーンを選択するために使用された基準は次のとおりでした: 南極地域、手前側、傾斜 15 度未満、巨石が 50 cm (20 インチ) 未満、クレーターと巨石の分布、少なくとも 14 日間太陽が当たる、近くの尾根が長期間にわたって敷地に影を落とすことはありません。
計画された着陸地点とその代替地点は、極地のLQ30 四角形内に位置しています。表面はおそらく衝突溶融物で構成されており、巨大な南極エイトケン盆地からの噴出物によって覆われ、その後の近くの衝突によって混合された可能性が溶融物の性質は大部分が苦鉄質であり、これはケイ酸塩鉱物、マグネシウム、鉄が豊富であることを意味します。また、ベイスンインパクターが地殻を貫通して掘削した場合、この地域では月のマントルから科学的に価値のある岩石が採取される可能性がある。

不時着
プラギャン探査車を搭載したヴィクラム着陸船は、2019年9月7日にチャンドラヤーン2号周回探査機から分離され、ISTの午前1時50分頃に月面に着陸する予定だった。最初の降下はミッションパラメータの範囲内で考慮され、計画通り重要なブレーキ手順を通過しました。降下と軟着陸はヴィクラムの搭載コンピューターによって行われることになっていたが、ミッションコントロールは修正を行うことができなかった。
着陸船の軌道は地表から約2.1キロメートル（1.3マイル; 6，900フィート）のところで逸れ始めた。 ISRO のライブストリーム中の最終テレメトリー測定値は、MITテクノロジーレビューによれば、ヴィクラムの最終垂直速度は地表 330 メートルから 58 m/s (210 km/h) であったことを示しています。月面着陸のために。」墜落を示唆する最初の報告 は、着陸船の位置が発見され、「ハードランディングだったに違いない」と述べて、ISRO議長のK・シヴァンによって確認された。 月偵察オービターは墜落現場の画像を撮影し、着陸船と着陸船内のプラギアン探査車が衝突によって破壊され、衝突現場と数キロメートルにわたる破片地帯が生じたことを示した。
8 つの科学機器を備えたこのミッションのオービター部分は引き続き運用されており、月を研究する 7 年間のミッションは継続されます。

こちらも参照
アルテミス計画、NASAの月計画
インド宇宙研究機関
Luna-Glob、ロシアの月探査プログラム
月面探査車
ローバー（宇宙探査）

参考文献
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