Ribo_(robot)
リボはベンガル語を話すことができる初の社会人型ロボットです。 Ribo は、バングラデシュのシャージャラル科学技術大学のロボット工学グループである RoboSUST によって作成されました。チームはムハンマド・ザファル・イクバルによって監督されました。バングラデシュ サイエンス フィクション協会は、この人型ロボット Ribo の製作に資金を提供しました。リボは、2015 年 12 月 11 日にシャーバッグの公共図書館で開催された SF フェスティバルで初めて公の場に登場しました。
リボ
リボ
メーカー
シャージャラル科学技術大学 国 バングラデシュ
創設年 2015年 タイプ
人型ロボット
Webサイト
fridaylabofficial.com _
コンテンツ
1 開発の歴史
2 デザイン
2.1 仕様
3 世間体
4 こちらも参照
5 参考文献
6 外部リンク
開発の歴史
RoboSUST の 11 人のメンバーからなるチームは、発足以来、多くのロボット プロジェクトに取り組んできました。SUSTU プロジェクトは、人型ロボットの形成の始まりでした。紙に自分の名前を書き、示された指示に従うことができました。バングラデシュ サイエンス フィクション協会は、毎年恒例のサイエンス フィクション フェスティバルに参加する人型ロボットを後援しました。その後、チームは11月から本格的に活動を開始した。大きな可能性を秘めた彼らは、バングラデシュ初の社会人型ロボット「Ribo」を間もなく展示することができた。 Ribo には 24の自由度が上半身ロボットです。以下の機能が含まれます: ダンスをする、表情を見せる、人々と握手をする、求められると手を上げたり下げたりする、話している相手とアイコンタクトをする、ベンガル語で会話する、名前に反応する。リボは人の顔のしぐさを理解することができます。
デザイン
Ribo は、人と対話できる上半身の人型ロボットです。 24 自由度を特徴とします。6GB RAM の Core-2 Duo プロセッサとハードウェア制御用の追加プロセッサで動作します。Ribo は、 UbuntuおよびWindowsベースのオペレーティング システムによって制御されます。OSは、カメラ、RGB を備えたマイク アレイ、および深度カメラを含むロボットのマルチメディア システムに電力を供給します。3D サウンド定位の音源として、Kinectデバイスのマイク アレイが使用されました。Ribo は、ロボットによる音声変換にテキスト音声合成を使用します。リボは右手でタッチセンサーを使用して、誰かが手を握ったかどうかを認識します。眼球の中には目の奥を感じるカメラがまぶたはリボが人間のように瞬きするのに役立ち、眉毛はさまざまな表情を表現するのに役立ちます。サポートベクターマシンを使用することで、Ribo は顔のジェスチャーを理解できます。
仕様 リボ 身長
129.54 センチメートル (51.00 インチ)
重さ
12キログラム（26ポンド）
電源
AC、リポ11.1V 25C
自由度
24 （顔：8、腕：7×2、胴体：2）
プロセッサー
Intel Core 2 Duo、Arduino Mega OS Ubuntu、Windows Python、Java、C++、C#
センサー
モーションセンサー、RGBカメラ、マイクアレイ、タッチセンサー ベンガル語
世間体
Ribo は、2015 年 12 月に開催されたバングラデシュ サイエンス フィクション フェスティバルで初めて公の場に登場しました。 2016 年、ダッカのバンガバンドゥ国際会議センターで開催された ICT Expo のイベントで Ribo がデモンストレーションされました。 2016 年と 2019 年に、このロボットはシレットで開催された国立科学祭に展示されました。2017年にソフィア（ロボット）がダッカを訪れたとき、リボに関する雰囲気が沸き起こりました。なぜなら、ソフィアを連れてくるには100万ドル以上かかったが、リボが得た資金はわずか10万タカだったからである。
2018年、リボはチャランビル・ウツショブのナトールでデモンストレーションされました。
2019年、リボはシレットで開催された全国物理オリンピックに展示された。
こちらも参照
アシモ
ナオ
人型ロボット
日本のロボット工学
アクトロイド
アンドロイド
アイカブ HRP-4C リームBRIO ARwIn-OP
マナブ
ミュージオ
参考文献
^ 「SUST はソーシャル インタラクション ロボットを作成する」 The Daily Observer 2016 年 1 月 5 日。2019 年 3 月 22 日閲覧。
^ “শাবিপ্রবিতে প্রথম সোশ্যাল ইন্টার্যাকশন রো 「বট প্রদর্শিত」、 banglanews24、2016年 1 月 4 日。2019 年 3 月 22 日閲覧。
^ “রোবটের মুখে বাংলা বুলি!” bdnews24.com。2015 年 12 月 11 日。2019 年 3 月 18 日に取得。
^ “দেশের প্রথম সোশ্যাল রোবট তৈরির গল্প” Bangla Tribune、2016 年 2 月 6 日。3 月 22 日閲覧。 2019年。
^ “দেশে তৈরি প্রথম সোশ্যাল রোবট ‘রিবো'” ナゴリク、2017 年 12 月 15 日。201 年 3 月 22 日閲覧。 9.
^ “SUST の学生が国初のソーシャル インタラクション ロボットを製作” eduicon.com、2016 年 1 月 7 日。2019 年 3 月 27 日閲覧。
^ “社会人型ロボット「Ribo」の設計・開発。” IEEE Xplore、 2018 年 2 月 12 日。2019 年 3 月 19 日に取得。
^ 「リアルタイム ビジョンベースの人間とロボットの相互作用のためのサポート ベクター マシン アプローチ」 IEEE Xplore、 2017 年 2 月 23 日。2019 年 3 月 22 日閲覧。
^ “テキスト音声合成を使用した RIBO 用のロボット音声変換の開発。” IEEE Xplore、 2019 年 1 月 31 日。2019 年 3 月 22 日に取得。
^ “ইয়েস বললেই হাত বাড়াচ্ছে ‘রিবো'” bdnews24.com、 2016 年 3 月 4 日。2019 年 3 月 22 日閲覧。
^ “সোফিয়া বনাম বাংলাদেশি রোবট রিবো ” Prothom Alo、2017 年 12 月 13 日。2019 年 3 月 27 日閲覧。
^ “দেশেই রয়েছে সোফিয়ার মতো রোবট!” サマカル、 2017 年 12 月 12 日。2019 年 3 月 27 日に閲覧。
外部リンク
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