S-bot_mobile_robot
S-botが小さい（14 cm）で差動ホイル（追加とトラック）移動ロボットLIS（知能システムの研究室で開発されたで）EPFLでローザンヌ、スイス、2001年群ロボット工学に標的2004との間の分野人工知能それはスウォーム・ボット内で開発されたが、教授がコーディネートの未来と新興テクノロジーは、プロジェクト、プロジェクトマルコ・ドリーゴ。エンジニア（の小さなチームによって建てられたフランチェスコ・モンダーダ、アンドレ・ギニャール、マイケルBonaniとDario Floreano教授のグループのStéphaneMagnenat）は、学生のプロジェクトの助けを借りて、完成時にそのサイズでこれまでで最も複雑で特徴的なロボットの1つと見なされています。s-botは、2006年にWired誌によって「史上最高のロボット50」（フィクションまたは本物）のリストの39位にランクされました。
Sボット
Sボット移動ロボット。
デベロッパー
LIS（インテリジェントシステム研究所） タイプ ロボット
寿命
2001年から2004年の間
コンテンツ
1 s-botの目的と使用
2 技術的な詳細
2.1 全般的 2.2 コントロール 2.3 アクチュエータ 2.4 センサー 2.5 LED
3 特殊能力
4 統合ソフトウェア
5 参考文献
6 外部リンク
s-botの目的と使用
これは、チームワークとロボット間のコミュニケーションを研究することを目的とした研究ロボットです。これを行うために、Sボットにはいくつかの特別な機能が
グリッパー（写真の赤）を使用して、接続できます。次に、たとえば、1台のロボットが故障したはずのギャップやステップを通過できます。
統合された力 センサーを使用して、明示的な通信を使用せずに、特定の場所にオブジェクトを取得するように調整できます。これは、アリが獲物を巣に運ぶ方法です。
もちろん、他のロボットにも見られる他のすべてのセンサーとアクチュエーターは、食物の採餌などのチームワークを行うために使用できます。
技術的な詳細編集
全般的
直径12cm
高さ15cm
660グラム
リチウムイオン電池2個
1時間の自律移動
コントロール
400 MHzのカスタムのXScale のCPUボード、64MBのRAM、32 MBのフラッシュメモリ
低レベル処理用の12個の分散PICマイクロコントローラー
Familiarを実行しているカスタムLinuxポート Wi-Fi 
スウォームボット構成のステップを登るs-botモバイルロボットの画像。
アクチュエータ
2ツリー
タレットの回転
リジッドグリッパーエレベーション
リジッドグリッパー
3軸サイドアーム
サイドアームグリッパー
センサー
砲塔周辺の15個の赤外線センサー
ロボットの下にある4つの赤外線センサー
グリッパーを除くすべての自由度の位置センサー
すべての主要な自由度の力および速度センサー
2つの湿度センサー
2つの温度センサー
砲塔周辺の8つの周囲光センサー
3次元の方向付けを可能にする4つの加速度計
1640×480カメラセンサー。球面鏡に基づくカスタム光学部品は、全方向性のビジョンを提供します
4つのマイク
2軸構造変形センサー
グリッパーの光学バリア
カラーリングを示す夜のSボット。
LED
タレット周辺の8×RGB発光ダイオード
グリッパーの赤色発光ダイオード
ギャップを通過するswarm-bot構成のいくつかのs-bot。
特殊能力
Sボットは他のSボットに接続して、スウォームボットと呼ばれるより大きな構造を作成できます。そうするために、彼らは彼らの堅いグリッパーとリングを使って一緒に取り付けます。s-botには、別のs-botを持ち上げるのに十分な力が
統合ソフトウェア
s-botは、使い慣れたGNU / Linuxディストリビューションを実行するカスタムLinuxポートを備えています。すべてのセンサとアクチュエータはシンプルを通して簡単にアクセスできますCの API。
参考文献
^ 「EPFL-LIS」。
^ 「EPFL-LIS」。
^ Capps、Robert。「史上最高のロボット50台」。有線。14（1）。
ノート
Mondada、F.、Guignard、A.、Bonani、M.、Bär、D。、Lauria、M。and Floreano、D。（2003）SWARM-BOT：概念から実装まで。インテリジェントロボットとシステムに関する国際会議2003の議事録、IEEEPress。pp。1626–1631。PDF BibTeX
Mondada、F.、Pettinaro、GC、Guignard、A.、Kwee、I.、Floreano、D.、Deneubourg、J.-L.、Nolfi、S。and Gambardella、LM、Dorigo、M。（2004）SWARM- BOT：新しい分散型ロボットの概念。自律ロボット、スウォームロボティクス特集号、17巻、号、2-3、2004年9月-11月、ページ193 – 221 PDF のBibTeX
マルコ・ドリゴ、V。トリアニ、E。サヒン、THラベラ、R。グロス、G。バルダッサレ、S。ノルフィ、J.-L。Deneubourg、F。Mondada、D。Floreano＆LM Gambardella（2004）。Swarmボットの進化する自己組織化動作。自律型ロボット、17（2–3）：223–245。PDF BibTex
査読済みの科学出版物の記録
一般の報道
外部リンク
Swarm-botsプロジェクトのホームページ-s-botが開発されたプロジェクト。
Future and EmergingTechnologies-スワームボットプロジェクトが行われるISTプログラム。
Information SocietyTechnologies -FETプログラムが行われる欧州連合の研究活動。
LIS -s-botが開発されたラボ。
LISのSwarmbotsページ-s-botの写真とビデオ”