Salvius
その他の使用法については、サルビウスを参照してください
Salvius（/ sのæリットルV I ə S /）は、最初にオープンソースの人型ロボット、米国で建設されます。2008年に発表された「サルベージ」という言葉に由来する名前のサルビウスは、設計と建設のコストを削減するためにリサイクルされたコンポーネントと材料を使用することに重点を置いて建設されました。ロボットは、人間に似た体の構造を持つことで、さまざまなタスクを実行できるように設計されています。Salviusの主な目標は、家庭環境で動的に機能できるロボットを作成することです。
サルビウス
サルビウス
作成年 2008年 タイプ
ヒューマノイドロボット
目的
研究開発
に由来する
回収された、サルビウス
Webサイト
サルビウスロボットプロジェクト
Salviusはオープンソース運動の一部です。つまり、ロボットのすべてのソースコードを他の人が自由に使用できます。他のヒューマノイドロボットとは異なり、Salviusは、開発者のコミュニティが問題に迅速に対処できるなど、オープンソースソフトウェアの利点を活用しています。ロボットのコードはオープンソースであるため、誰でもロボットの動作について学ぶことができます。Salviusは、学生が科学技術の多くの主題について学ぶことができるように、STEM教育者によってリソースとして使用されてきました。
多くのロボットとは異なり、salviusは名前に頭字語を使用しません。「サルビウス」という名前はローマ帝国の時代にさかのぼりますが、「サルベージ」という言葉と類似しているため、このロボットに選ばれました。名前はこのロボットの開発の重要な部分です。Salviusには、プロジェクトの進行に貢献した個人や企業の名前が入れ墨されています。
コンテンツ
1 アプリケーション
2 発達
3 ソフトウェア
4 ハードウェア
5 センサー
6 仕様
7 も参照してください
8 参考文献
アプリケーション
Salviusは、開発者がヒューマノイドロボットの機械学習と運動学的アプリケーションを実験するためのリソースとなることを目的としています。ロボットは、プラグアンドプレイUSB接続を使用して、必要に応じて新しいハードウェア機能を追加または削除できるように設計されています。ロボットの設計に対する最近の変更により、ロボットが他のデバイスに接続する機能が向上し、開発者はロボットがモノのインターネット（IoT）と対話する新しい方法を調査できるようになりました。
発達
Salviusロボットヘッドスピーカー
ロボットの構造は2010年から文書化されています。リサイクルに重点を置くとともに、ロボットで使用される市販の部品は、入手可能性と経済的な手頃な価格を考慮して選択されました。ロボットのハードウェアの多くもオープンソースです。Raspberry PiやArduinoマイクロコントローラーなどのハードウェアアイテムは、オープンソース設計とこれらのコンポーネントに存在するサポートコミュニティのために選択されました。ロボットは、コミュニティ全体でのプラットフォームの多様性と人気に基づいて選択された複数のArduinoマイクロコントローラーを使用します。
ソフトウェア
ロボットのコンピューターはRaspbianLinuxを 実行し、主にオープンソースソフトウェアを使用します。 Salviusは自律的に動作するだけでなく、オンラインインターフェイスを使用してリモートで制御することもできます。ロボットをオープンソースにする理由は、学生や愛好家が独自のロボットを構築するためのプラットフォームを提供するためでした。ロボットのプログラミング言語には、Python、Arduino、JavaScriptが含まれます。Pythonは、RaspberryPiでサポートされている言語としてのステータスから選ばれました。Cは、ロボットのメインコンピューターであるRaspberryPiが通信するArduinoマイクロコントローラーのプログラミングに使用されます。タスクを他のいくつかのボードに送信することにより、ロボットは並列処理を実行し、作業負荷を分散することができます。ロボットのネットワークのトポロジは、Arduino行列ノードの1つで障害が発生してロボットが完全に機能しなくなるのを防ぎます。
Salviusには、ユーザーがロボットからデータを送受信できるようにするAPIがロボットのワイヤレス接続がオンになっている場合、ロボットはWebインターフェイスを制御して、ロボットが見ているものを正確に確認し、それに応じてアクションを指示できます。すべてのソフトウェアがロボットにインストールされているため、ユーザーはインターネット接続が機能しているデバイスとブラウザーのみを必要とします。
ハードウェア
ロボットは、RaspberryPiおよびArduinoマイクロコントローラーのネットワークによって制御されます。Raspberry Piは、[高水準プログラミング言語]を使用してロボットを制御できるようにするサーバーとして機能します。複数のコンピューターを組み合わせることで、さまざまなタスクを並行して処理できるため、タスクをより迅速に完了することができます。ロボットはGroveモーターコントローラーを使用してさまざまなモーターを制御します。ロボットのモーターのほとんどは、さまざまなソースから回収され、ロボットを構築するために再利用されています。
センサー
ロボットの設計には、ロボットが環境と正常に相互作用できるようにするさまざまなセンサーが組み込まれています。ロボットで使用されているセンサーには、タッチ、音、光、超音波、およびPIR（パッシブ赤外線センサー）が含まれます。ロボットには、イーサネット接続されたIPカメラもあり、主要な光入力デバイスとして機能します。
仕様
高さ（フィート） 6 重量（ポンド）164 DOF 24
バッテリー（時間） 1.2 モダリティ Biped コントロール
自律型、テレオペレーション型
も参照してください
コモンズには、サルビウスに関連するメディアが
ウィキクォートには以下に関連する引用があります：サルビウス
参照：
カテゴリ：ロボット工学
ヒューマノイドロボット
オープンソースロボティクス
アクトロイド
アンドロイドCub RP-4C EEM-B EEM-C RIO OPIO
ナオ
参考文献
^ Heimbuch、Jaymi（2012年1月24日）。「500ドル未満でリサイクル部品から作られた人間のような自律型ロボット」。TreeHugger 。取得した28年9月2014。
^ http://salviusrobot.blogspot.com
^ 「Googleサイト」。
^ 「2013年1月17日PDF版-ウィルブラハム-ハンプデンタイムズ」。
^ http://salvius.org
^ ワディントン、ネイサン; テイラー、ラッセル。「Arduinoとオープンソースデザイン」（PDF）。Arsip NasionalRepublikインドネシア。
^ 「RaspbianFAQ-Raspbian」。
^ 「マスターのSalvius / Readme.md・gunthercox / Salvius」。
^ 「アーカイブされたコピー」。2014-09-28にオリジナルからアーカイブされました。
> ^ http://salviusrobot.blogspot.com/2011/07/graphic-user-interface.html”