Servo_drive
サーボドライブは、ある電子増幅器電力電気に使用サーボ機構。
アーマチュア接続を
備えた高度なモーションコントロールブラシレスサーボアンプ
サーボドライブは、サーボ機構からのフィードバック信号を監視し、予想される動作からの逸脱を継続的に調整します。
コンテンツ
1 関数
2 デジタルとアナログ
3 業界での使用
4 も参照してください
5 参考文献
関数
サーボドライブは、制御システムからコマンド信号を受信し、信号を増幅し、サーボモーターに電流を送信して、コマンド信号に比例した動きを生成します。通常、コマンド信号は目的の速度を表しますが、目的のトルクまたは位置を表すこともできます。サーボモーターに取り付けられたセンサーは、モーターの実際の状態をサーボドライブに報告します。次に、サーボドライブは実際のモーターステータスをコマンドされたモーターステータスと比較します。次に、モーターへの電圧、周波数、またはパルス幅を変更して、コマンドされたステータスからの逸脱を修正します。
適切に構成された制御システムでは、サーボモーターは、サーボドライブが制御システムから受信する速度信号に非常に近い速度で回転します。剛性（比例ゲインとも呼ばれます）、減衰（微分ゲインとも呼ばれます）、フィードバックゲインなどのいくつかのパラメーターを調整して、この望ましいパフォーマンスを実現できます。これらのパラメータを調整するプロセスは、パフォーマンスチューニングと呼ばれます。
多くのサーボモーターは、その特定のモーターブランドまたはモデルに固有のドライブを必要としますが、さまざまなモーターと互換性のある多くのドライブが利用可能になりました。
デジタルとアナログ
業界で使用されるほとんどのサーボドライブは、デジタルまたはアナログです。デジタルドライブは、メカニズムを制御しながら入力信号を分析するマイクロプロセッサまたはコンピュータを備えているという点で、アナログドライブとは異なります。マイクロプロセッサは、速度などのパラメータを決定できるエンコーダからパルスストリームを受信します。パルスまたはブリップを変化させることにより、メカニズムは速度を調整でき、本質的に速度コントローラー効果を生み出します。プロセッサによって実行される反復タスクにより、デジタルドライブをすばやく自動調整できます。メカニズムが多くの条件に適応する必要がある場合、デジタルドライブはわずかな労力ですばやく調整できるため、これは便利です。デジタルドライブの欠点は、大量のエネルギーが消費されることです。ただし、多くのデジタルドライブは、バッテリーの寿命を監視するために容量バッテリーを取り付けます。デジタルサーボドライブの全体的なフィードバックシステムは、マイクロプロセッサがアルゴリズムを使用してシステムの状態を予測することを除けば、アナログに似ています。
アナログドライブは、通常±10ボルトのさまざまな電気入力を介して速度を制御します。多くの場合、ポテンショメータで調整されますが、アナログドライブには、特定の条件に事前調整されたプラグイン「パーソナリティカード」がほとんどのアナログドライブは、タコジェネレータを使用して入力信号を測定し、結果としてトルク要求を生成することによって機能します。これらのトルク要求は、フィードバックループに応じてメカニズムに電流を要求します。このアンプは、どちらの回転方向にも加速、減速、ブレーキをかけることができるため、4象限ドライブと呼ばれます。従来のアナログドライブは、デジタルドライブよりも消費電力が少なく、場合によっては非常に高いパフォーマンスを提供できます。条件が満たされると、アナログドライブは停止時の「ジッター」を最小限に抑えて一貫性を提供します。一部のアナログサーボドライブは、トルクアンプを必要とせず、速度がより重要な状況では速度アンプに依存します。
業界での使用
Faulhaberモーターを制御するCNCルーターマシンにインストールされたINGENIAのOEMサーボドライブ
サーボシステムは、CNC機械加工、ファクトリーオートメーション、ロボット工学などの用途に使用できます。従来のDCまたはACモーターに対する主な利点は、モーターフィードバックの追加です。このフィードバックは、不要なモーションを検出したり、コマンドされたモーションの精度を確保したりするために使用できます。フィードバックは通常、ある種のエンコーダーによって提供されます。サーボは、一定の速度で変化する用途で、一般的なAC巻線モーターよりも優れたライフサイクルを備えています。サーボモーターは、モーター自体から生成された電気を遮断することにより、ブレーキとしても機能します。
も参照してください
制御理論
運動制御
参考文献
^ サーボドライブマニュアル
^ 「ドライブテクノロジー」 （PDF）。
^ RcHelpDotCom（2011-05-02）、アナログサーボとデジタルサーボ、違いは何ですか、2019-02-14を取得
このテクノロジー関連
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