九一式魚雷 – 日本語百科事典辞書

Type_91_torpedo

です。参照されている未発表の論文。引用の検証に必要な日本人の読者。
タイプ91はだった航空魚雷の日本海軍。1931年から1945年まで使用されていました。第二次世界大戦の海戦で使用され、浅い港での船への攻撃のために特別に開発されました。
九一式魚雷
空母に搭載された九一式魚雷。タイプ航空魚雷原産地
大日本帝国
サービス履歴
稼働中 1931〜1945 によって使われた
日本海軍
戦争
第二次世界大戦
生産履歴
デザイナー
成瀬正二少将とそのチーム
設計 1930〜1945 単価
20，000円（1941年）仕様質量
848 kg（1，870ポンド）
長さ
5.270 m（17.29フィート）
直径
45cm（18インチ）
最大射程範囲
2，000 m（2，200ヤード）
弾頭重量
高爆発物323.6kg（713 lb）、弾頭rev.3の場合は235 kg（518 lb）
エンジン
ウェットヒータータイプ、8気筒星型エンジン150 kW（200 hp）
ウイングスパン
空気中69cm（27インチ）、水中66cm（26インチ）
最大速度
時速78km（42 kn）
ステアリングシステム
ジャイロコンパス誘導垂直舵制御システム、ジャイロスコープ誘導アンチローリングコントローラーシステム
発射台
シングルエンジンの艦載攻撃機、ツインエンジンの陸上攻撃機
九一式魚雷には2つの特徴がありました。第一に、水が入ると流されるテールフィンに取り付けられた木製の空力スタビライザーを使用しました。第二に、それは、当時非常に進歩していたローリング運動を制御するために角加速度制御システムを採用しました。このシステムにより、高度20 m（66フィート）で時速330 km（180 kn）の巡航速度だけでなく、最大でパワーグライド雷撃機を使用してタイプ91を解放することが可能になりました。中島B5Nまたはケイトの速度、378 km / h（204 kn）
九一式魚雷は直径450mm（18インチ）でした。使用されたモデルは5つあり、爆発性の高い弾頭の重量は213.5〜526.0 kg（471〜1，160 lb）で、有効範囲は78 km / h（42 kn）で1，500〜2，000 m（1，600〜2，200 yd）です。
九一式魚雷は大日本帝国海軍で唯一実用的な航空魚雷であったため、単に「国行雷」または「航空魚雷」と呼ばれていました。地上の軍艦と潜水艦は他のタイプの魚雷、つまりそれぞれタイプ93とタイプ95を使用しましたが、タイプ97の魚雷は特殊潜航艇が使用するために設計されました。

コンテンツ
1 仕様
2 バリアント
2.1 その他の日本の航空魚雷
3 タイプ91の履歴
3.1 初期開発 3.2 開発の遅れ 3.3 木製テールスタビライザーを追加 3.43.4 アンチローリングコントローラー開発 3.5 爆発物の重量の増加
4 主なコンポーネント（タイプ91.rev.2）
4.1 弾頭 4.2 エアチャンバー 4.3 フロントフロート 4.4 エンジンハウジング 4.5 リアフロート 4.6 アンチローリングコントローラー 4.7 テールセクション 4.8 ネジ 4.9 京番スタビライザープレート
5 ステアリング機構
6 生産現場
7 ドイツへの技術移転
8 戦後の記念
9 参考文献
9.1 一般的な参考資料
10 外部リンク

仕様
魚雷の長さは5.5m（18フィート）、直径は450 mm（18インチ）、重量は835 kg（1，841 lb）、爆発物は205 kg（452 lb）でした。航続距離は2，000m（2，200ヤード）、速度は78 km / h（42 kn）でした。1941年12月10日の真珠湾攻撃の3日後に南シナ海で行われたアクションで、三菱G4M「ベティ」爆撃機から発射されたHMSプリンスオブウェールズとHMSレパルスを沈めるためにわずかな変形が使用されました。

バリアント
以下は、九一式魚雷製造モデルのシリーズのリストです。
タイプ91航空魚雷およびタイプ91弾頭、運用モデル
本体弾頭高爆発物（kg）速度（ノット）範囲（m）全長（m）直径（m）総重量（kg）頭の長さ（m）頭の重さ（kg）コメントコメント
Type91 Type91 149.5 42 2，000 5.270 0.45 784 0.958 213.5 – Rev.1 Rev.1 149.5 42 2，000 5.270 0.45 784 0.958 213.5 1936年にサポートされた木製テールプレートの脱落、ドイツのLT850バージョンで検討された最初のモデル
Rev.2 Rev.2 204.0 42 2，000 5.470 0.45 838 1.158 276.5 1938年にボディが強化され、1941年にアンチローリングコントローラーが追加され、ドイツのLT850バージョンで2番目のバージョンが検討されました。
Rev.3 Rev.3 235.0 42 2，000 5.270 0.45 848 1.460 323.6 – Rev.3 Rev.3_rev。 235.0 42 2，000 5.270 0.45 848 1.460 323.6 強化弾頭
Rev.5 Rev.3_rev。 235.0 41 1，500 5.270 0.45 848 1.460 323.6 精密鍛造とステンレス鋳造ボディ
Rev.5 Rev.7 420.0 41 1，500 5.710 0.45 1080 1.900 526.0 米国の戦艦の装甲を破るように設計された弾頭
タイプ91（修正2）は、1941年の真珠湾攻撃用に設計され、使用された浅瀬の航空魚雷でした。木製のフィンと針葉樹の分離ノーズコーンが追加され、低高度の浅瀬に発射できるようになりました。。
タイプ91弾頭rev.3には、設計された最大発射速度が異なる2つのバージョンがありました。
その後、重いモデルでは範囲が狭くなりました。

その他の日本の航空魚雷
1944年春、横須賀航空兵器は、四世行合M（トライアルモデル魚雷M）、または単に2トン魚雷の開発を開始しました。これは、九一式魚雷の拡大版で、直径533 mm（21.0インチ）、長さ7.10 m（23.3フィート）、重さ2，070 kg（4，560 lb）、750 kg（1，650 lb）の弾頭を搭載していました。それは大日本帝国海軍空軍で最大の航空魚雷だったでしょうが、運用コンセプトは時代遅れになり、プロジェクトは完了しませんでした。しかし、九一式魚雷プロジェクトのメンバーは、それを九一式魚雷シリーズの一部とは見なしていませんでした。

タイプ91の履歴

1942年8月8日にガダルカナル島で魚雷攻撃を行った三菱G4M1。

1942年10月26日にサンタクルスで魚雷攻撃を行う中島B5N2

ボックス型テールスタビライザー付き魚雷による編隊飛行中の
天山B6N2

クロスタイプの尾翼を備えた魚雷を搭載した愛知B7A竜星、1945年
年表
1931年–九一式魚雷が就役し、生産が開始されました。
1936年–改訂1。自動取り外し可能な木製プレートが導入されました。
1937 –木製ダンパーを使用した500および1，000 m（550および1，100ヤード）での打ち上げテスト。
1939 –リビジョン2が生産を開始。水の侵入が主要な問題として特定された後、真に実行されない。
1941 –リビジョン2は、アンチローリングコントローラーの導入により浅瀬の発射テストをクリアしました。
真珠湾の戦い、
HMSの沈み込みプリンスオブウェールズとHMSレパルス。
1941 –リビジョン3が生産を開始。
1942 –
インド洋襲撃、
珊瑚海海戦、
ミッドウェー海戦、
南太平洋海戦。8月2日：九一式魚雷技術がIJNサブI-30経由で
ナチスドイツに到達
1943 –リビジョン5が生産を開始。
1944 –
フィリピン海の戦い、
中国台湾-沖縄の空中戦。

初期開発
横須賀海軍兵器庫で九一式魚雷の初期開発を担当した成瀬正二少将。チームは九十一協会として知られており、廣田晴夫少佐、小平誠少佐（松縄）、飯田海軍副司令官、野間海軍士官、前田守利海軍少佐、市川英彦少佐、川田輝之少佐が参加した。海軍の見習いでした。
1931年から魚雷のさらなる開発を担当した愛子文雄大尉。効果的な航空魚雷と転がり防止コントローラーを開発した愛子大尉がチームを管理しました。彼は九一式魚雷を彼の大きな功績だと考えました。

開発の遅れ
1934年の初めに、海軍兵器システムの主な責任を負っていた日本帝国政府の海軍省の運営部門であるカンポンまたは日本帝国海軍技術部は、日本空中の独自の計画を持っていました。魚雷。彼らのコンセプトでは、大きな飛行艇は、長距離で発射するために重いタイプ 93酸素魚雷の変形を運び、その後安全に戻ることでした。これは最終的に非現実的なデスクプランであることが判明しました。カンポンは独自のタイプ 94魚雷を内密に開発し、タイプ91の生産を停止するよう命じました。これにより、タイプ91の開発スケジュールが大幅に遅れ、プロジェクトメンバーは不満を募らせました。

木製テールスタビライザーを追加
プロジェクトチームは、1936年に改訂1 として、タイプ91の尾びれ用の京番木製空力スタビライザープレートを開発しました。これらは、飛行中の魚雷を安定させて水が入る適切な角度を確保し、水に入るときにせん断して魚雷を防ぐように設計されました。深すぎるダイビングから。チームは、翌年、高度500mと1，000m（550ヤードと1，100ヤード）の両方でのテストでその有効性を実証しました。
オリジナルのタイプ 91は虚弱なボディを持っていると考えられていたため、これは1938年にリビジョン 2として知られる新しいモデルで強化されました。

アンチローリングコントローラー開発
九一式魚雷は、その効果的な転がり防止コントローラーと加速制御システムで賞賛されました。アンチローリングコントローラーが導入される前は、当時の他のすべての航空魚雷と同様に、タイプ91の初期バージョンには深刻な問題がありました。高速でリリースすると、空中でダブルロールする傾向がありました。荒海に放流されると、水の侵入に対する強い衝撃によってスピンが与えられる可能性がその他の問題は次のとおりです。水への影響を方向転換する走行方向。入水後は水平に走っていないが、浅瀬の底に突き刺さるか、水圧（深さ100m 程度）で押しつぶされるように垂直に続く。水から飛び出します。水面に沿ってスキップします。または逆方向に実行します。非常に経験豊富な飛行士だけが、きれいな雷撃機の実行を確信でき、それから穏やかな海の上で操作するときだけです。タンブリング魚雷は、水に当たると制御不能になります。ジャイロコンパスと深度計はうまく機能するかもしれませんが、魚雷は、最初は中立位置にない限り、テールラダーによって進行方向を制御することはできません。魚雷が転がると、水平方向と垂直方向の舵が位置を失い、暴走します。
航空機の発射速度の仕様は、再び増加することを期待して、240から330 km / h（130から180 kn）に増加しました。タイプ91プロジェクトのエンジニアと科学者は、航空魚雷には、減衰スタビライザー機能だけでなく、加速制御機能も備えたアンチローリングシステムが必要であると結論付けました。これらの機能がないと、魚雷は不安定な状態になる可能性が高くなります。当時、加速制御、つまりカウンターステアリングのアイデアは不可能であると広く考えられていました。
航空魚雷の設計は、1941年春にアーセナルのアシスタントマネージャーであるIyedaによって最初に発明されたアンチローリングコントローラーによって実現されました。10日後、Iyedaシステムのテスト中に、海軍エンジニアの野間が別のシステムを発明しました。同様に機能しましたが、メカニズムが異なります。プロトタイプのテスト中に、Nomaのシステムの方が優れており、応答のタイムラグが少ないことがわかりました。そこで、九一式魚雷の次の製品版に野間システムが採用され、1941年8月に最終試験が行われ、荒海と浅瀬の両方で航空魚雷が実用化されました。これにより、タイプ 91 rev.2は20メートル以下の深さで水中を走ることができ、経験豊富なパイロットは10メートル以下の深さまで沈むように魚雷を発射することを学びました。

爆発物の重量の増加
アンチローリングコントローラーにより、タイプ 91はより重い弾頭を搭載することも可能になりました。タイプ 91 rev.1弾頭は、149.5キロ（330ポンド）の高い爆薬と213.5キロ（471ポンド）であったが、Rev.2の弾頭は、高性能爆薬の204キロ（450ポンド）と276キロ（608ポンド）を秤量しました。双発爆撃機によって運ばれた弾頭rev.7は、重量が526 kg（1，160 lb）で、爆発物が420 kg（930 lb）と高くなっています。これは、最新の米海軍艦艇の強化装甲板を貫通するように設計されました。

主なコンポーネント（タイプ91.rev.2）

弾頭
長さ= 1，460 mm（57インチ）
魚雷が船に当たると、慣性によりイニシエーターが前方に押し出され、その高爆発物に点火します。弾頭の高爆発物は、設計どおりに開始されない限り爆発しません。高度100mで放出された航空魚雷は、水が入るとマッハ0.5 近くで落下し、水面への強い衝撃で100Gを超えます。タイプ91弾頭は、内殻の前面下部に5つの補強バンドがあり、下半分の星をカットした形で重ね溶接されているか、文字Tと文字Λが重なっています。

エアチャンバー
L = 1，068 mm（42.0インチ）
エアチャンバーは、ニッケル-クロム-モリブデン鋼で作られた薄いシェルのシリンダーです。この丈夫な鋼合金は、もともと戦艦の鋼製装甲板用に開発されました。チャンバーには、175〜215 atm（2，570〜3，160 psi）の高度に圧縮された空気が充填されており、燃料油で燃焼して駆動力を生み出します。2，000 m（2，200 yd）を実行している間、その圧力は約50 atm（730 psi）に低下します。

フロントフロート
L = 733 mm（28.9インチ）
フロントフロート部には純水タンク、燃料油タンク、デプスメーターが深さ計は、水深を検出するためにセクションの下部に配置されています。変位レベルを検出し、それに応じて水平尾翼（またはエレベータ）を制御するため、魚雷は水中での水平走行を維持します。水平尾翼舵コントローラはフロントフロート部における深度計からロッド接続機構によって作動されます。魚雷が水面に落下する間、水平尾翼は最上部でロックされます。

エンジンハウジング
L = 427 mm（16.8インチ）
このセクションは、エンジンを冷却するために流入する水にさらされます。スターター、Chowakiまたは圧力レギュレーター、ウェットヒートチャンバー、メインエンジンを備えています。スターターは、両側翼舵にローリング防止のためのコントローラ、垂直尾翼の舵のための1つ、及びロール舵のために別のものを開始します。
圧力調整器はChowakiまたは調和システムと呼ばれます。これは、2つの圧力調整可能な調整バルブを備えた2段階の圧力調整器です。これは、空気室内の215〜50 atm（3，160〜730 psi）の圧縮空気の圧力を、10 atm（150 psi）の高圧空気の一定の流れに下げます。魚雷が水中を走行しているために空気圧が低下している間、圧力レギュレーターは一定の高圧空気をエンジン吸気吸引器に供給し、走行速度を80 km / h（43 kn）で一定に保ちます。
湿熱チャンバは耐熱鋼で作られています。九一式魚雷は、第二次世界大戦中の他のほとんどすべての魚雷と同様に、ウェットヒーターエンジンを使用しています。一般的な湿式ヒーター燃焼法は、魚雷エンジンの燃焼効率を大幅に改善しました。燃料油と高圧空気の混合ガスを湿熱ブロック内で純水のスプレーで燃焼させ、燃焼蒸気ガスを生成してエンジンに供給します。高圧燃料油ガスは800°C（1，000°F）の温度で燃焼します。噴霧された純水が燃焼ガスに噴霧され、蒸気爆発が発生し、完全にガス化された燃料油が燃焼します。
メインエンジンは8気筒単列星型エンジンです。単一のドライブシャフトがテールとネジまで伸びています。魚雷が水に当たるとメインエンジンが始動します。武器が航空機に搭載されると、太い安全ボルトがスターターに挿入されます。ボルトは、解放されると魚雷から引き抜かれ、航空機の胴体の下に留まります。

リアフロート
L = 1，002 mm（39.4インチ）
このリアフロートセクションには、マシンオイルタンク、ラダーコントローラー、アンチローリングコントローラー、および両側にロールラダーがマシン油タンクは、中心に取り付けられた後部フロート部です。ラダーコントローラが一般的であるジャイロ検知された方向の直線に魚雷の長手方向の軸を保持する垂直舵を操舵制御システム。垂直方向舵コントローラーとアンチローリングコントローラーの両方に独自のジャイロスコープがあり、魚雷が航空機から解放されると回転を開始します。各ジャイロには、自由に動くことができるようにデュアルリングサポートメカニズムが

アンチローリングコントローラー

Type91航空魚雷、メインロールコントローラー

Type91航空魚雷、ロールコントローラーの動き

Type91航空魚雷、ロールラダー
アンチローリングコントローラーは、魚雷の両側にあるロールラダー（またはエルロン）を操縦するジャイロ制御のエアバルブシステムであり、ジャイロスコープ、メインコントローラー、および出力ブースターで構成されています。
回転するジャイロスコープが魚雷のロール角を感知し、コントローラーは両側のロールラダーを±22.5°の角度で操舵してロールを中央に配置します。メインコントローラーは、2つの出力エアバルブを制御して、ロール角度とその変化率に応じて、ロールラダーをステアリングおよびカウンターステアします。角度とその時間微分を修正するためにカウンターステアします。出力ブースターまたは補助バルブには、2つのインレットと2つのアウトレットポートが出力ブースターは、一対のエアシャットオフバルブとして機能します。メインコントローラの2つの出力ポートにカスケード接続されています。これは、2つの強力な高圧制御空気流を直接オン/オフします。1つは時計回りのねじれ用で、もう1つはロールラダーの反時計回りのねじれ用です。これは主に、大きな衝撃条件での適切な動作を保証するためです。

テールセクション
L = 530 mm（21インチ）（推進スクリューハブの先端まで）
かさ歯車は、同軸の逆回転する二重4ブレードネジを駆動して、魚雷を水中で推進し、まっすぐに動かし続けます。テールセクションには、クロスに垂直および水平のスタビライザーフィンが各フィンの後方には制御舵が水平フィンとラダーは縦方向に広いスパンを持ち、比例して機能しますが、垂直フィンは小さく、ラダーは非常に短いスパンです。

ネジ
プロペラネジ4枚のプロペラブレードそれぞれと同軸逆回転二重スクリューました。各ネジは、SKクロムモリブデン合金鋼の立方体の塊から大胆な十字形に鍛造され、中央に打ち抜かれました。1 トンと3 トンのハンマーパンチが4枚の刃を形作りました。プロペラ部は、前ネジと後ネジがわずか5mm離れるようにコンパクトに設計されています。

京番スタビライザープレート

タイプ91航空魚雷、尾翼および空力尾翼スタビライザープレート
タイプ 91のテールフィンには、京番木製空力スタビライザープレートが取り付けられていました。1936年に導入されたこれらは、飛行中の魚雷を安定させ、水の侵入に適切な角度を確保するのに役立ちました。プレートは、水の侵入時にせん断してエネルギーを吸収し、魚雷が深く潜りすぎるのを防ぐように設計されています。空力木製プレートは、垂直軸と水平軸の両方で魚雷を安定させ、戦闘で遭遇する落下高度と対気速度の必然的な変動にもかかわらず、魚雷が適切な水入口角度またはその近くで水に当たるように抗力を提供しました。真珠湾で見られるように、構造は単純でうまく機能しました。真珠湾は、攻撃前の航空魚雷には浅すぎると一般に考えられていました。Kyobanは、米海軍が彼らのマークのためにそれをコピーしたので、効果的であった珊瑚海海戦でのアクションでそれを観察した後、13魚雷。
京番スタビライザーには、シングルエンジンの空母雷撃機中島B5Nと中島B6N用の箱型バージョンと、ツインエンジンの陸上ベースの雷撃機G3M、G4M、P1Y用の十字型バージョンの2つのバージョンが使用されました。、およびKi-67。十字型のバージョンでは、抗力を下げるために長いプレートを使用しましたが、胴体の下により多くのクリアランスが必要でした。陸上の雷撃機の場合、爆弾倉の内側にプレートを設置して気流をスムーズにしました。そうしないと、爆弾倉に入る渦が放出時に魚雷を乱してしまいます。

ステアリング機構
3つの別々のステアリングシステムがあります：
フルステアリングシステム：垂直ラダーシステムは、ジャイロスコープからの信号に応じてラダーをフルライト、ニュートラル、またはフルレフトのいずれかに切り替えることにより、魚雷を左または右にステアリングします。このシステムは、正しい走行方向からの逸脱に対して比較的ゆっくりと反応します。
比例操舵システム：水平方向舵システムは、舵の角度を変更して、深度計からの信号に応じて魚雷をより深いまたはより浅い深度で実行させます。このシステムは、適切な走行深度からの逸脱に対して適度に迅速な応答を示します。
角速度ステアリングシステム：2つのロールラダーは、アンチローリングコントローラーからの信号に応答して、フルアップ、ニュートラル、またはフルダウンのいずれかに切り替わります。コントローラーが魚雷が中央位置に戻るのを検出すると、システムはロールラダーを反対方向にカウンターステアします。このシステムは、走行方向のずれに迅速に対応します。
3つのシステムは同時に動作し、実行中の魚雷の適切な方向、深さ、姿勢を維持します。

生産現場
九一式魚雷は神奈川県横須賀海軍兵器庫で研究開発されました。なお、第1の三菱浦上兵器事業部門で製造した三菱重工業。その後、大日本帝国海軍は2つの製造拠点を設立しました。三重県の鈴鹿海軍兵器庫。そして川棚海軍工廠の枝佐世保海軍工廠で、長崎県。川棚町の三菱浦上兵器工場は、魚雷製造に特化しており、長崎に投下された原子爆弾によって破壊されました。

ドイツへの技術移転
ドイツは、日本の航空魚雷技術の移転を要求して日本に接近した。大日本帝国海軍は計画を送っただけでなく、それに応じて多くの九一式魚雷をドイツに送った。彼らは月にナチスの手の中に到着した 2、1942、の礼儀日本の潜水艦I-30 の一部として柳の使命。ドイツ軍ではLufttorpedoLT850に指定されました。 LT 850ドイツ語版の重量は810kg（1，790 lb）とやや軽く、長さは5.43 m（17.8 ft）でした。
ドイツは、地中海を航行する連合軍の輸送船をより効果的に攻撃するために、日本帝国海軍航空魚雷技術の背後にある知識を習得したいと考えていました。イタリア語以下の利用不可能になったことは、以前にインポートしたイタリア製の空中魚雷、イタリアの降伏と連合国を月1943年には、先住民族のドイツの航空魚雷の設計がひどく発射速度と打ち上げ高度に制限されていました。

戦後の記念
戦後約30年、生き残った開発チームのメンバーが資金を集めて、小冊子「国行合ノート」や「航空魚雷ノート」を個人的に出版しました。
九一式魚雷は現在、江田島海上自衛隊（海上自衛隊第1 技術学校）と下総基地に展示されています。彼らはロールラダーを欠いています。発掘タイプ91 航空魚雷はでのリソース博物館で保存されている陸上自衛隊キャンプ那覇市、西軍の第一複合旅団、陸上自衛隊にある、那覇市、沖縄県。元の機能を保持します。陸上自衛隊の爆弾処理部隊が不発弾として拾い上げた。捕獲された九一式魚雷は、メリーランド州アナポリスの米国海軍兵学校に展示されています。アカデミーのダールグレンホールの前にある小さな公園の小道に隣接する2つの支柱の上に経路の反対側に表示されているのは、タイプ 93の日本のロングランス船が発射する魚雷です。

参考文献
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一般的な参考資料
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小沢久野ジョー（1994）。「三菱タイプ4陸軍爆撃機」。日本製の歴史的航空機の文書、特別感謝600号Airrview、最終巻（日本語）。東京、日本：関東社。pp。196–222。小沢教授はKi-69のデザイナーです。
セコ・ツトム（1986年12月）。雷撃機の翼。東京、日本：光人社。セコはB6Nの最後の魚雷爆撃機の1つでした。
秋元実（1995年6月）。日本軍用機国戦全史。4。東京、日本：グリーンアロー社。ISBN 4-7663-3174-5。（1945年8月）、雷撃機セクション、川棚支部、海軍空中技術兵器庫、大日本帝国海軍からのリソース。（1945年8月）、川棚海軍兵器廟製造会社、大日本帝国海軍の第1魚雷セクションからのリソース。

外部リンク
日本の第二次世界大戦の魚雷に関する多くの統計が掲載されたページ。”