ZEUS_robotic_surgical_system
ZEUSロボット手術システム（ZRSS）であった医療用ロボットを支援するために設計された手術元々アメリカのロボット会社によって生成、コンピューターモーション。その前身であるAESOPは、低侵襲手術で外科医を支援するために、1994年に食品医薬品局によって認可されました。ZRSS自体は、7年後の2001年にFDAによって承認されました。ZEUSには3つのロボットアームがあり、外科医が遠隔操作していました。最初のアームであるAESOP（最適なポジショニングのための自動内視鏡システム）は、音声作動式内視鏡でした。、外科医が患者の体内を見ることができるようにします。他の2つのロボットアームは、正確な切開と抜歯を行うために外科医の動きを模倣しました。Computer MotionとライバルのIntuitiveSurgicalが合併した後、ZEUSは2003年に廃止されました。合併後の会社は、代わりにDa Vinci SurgicalSystemを開発しました。
ZEUSロボット手術システム
メーカー
コンピューターモーション
タイプ
ロボット手術
コンテンツ
1 歴史
1.1 イソップ 1.2 ZEUSシステム 1.3 コンピューターモーションvs.直感的な外科
2 特徴
3 使用のタイムライン
4 参考文献
歴史
イソップ
1990年代、Computer Motionは、医療用ロボット、HERMES ControlCenterやSOCRATESTelecollaborationSystemなどの製造システムの大手メーカーでした。 Computer Motionは、NASA SBIR（中小企業革新研究）契約に基づいてAESOPアームを開発する独自の研究を実施しました。NASAは、そのような技術の派生物が軌道上のスペースシャトルのサービスに役立つことを期待して研究に資金を提供し、人間が簡単にアクセスできないシャトルの部分に取り組んだり、他の繊細な修理や調整を行ったりしました。
AESOPは、1994年にFDAによる使用が許可され、手術を支援する最初のロボットになりました。AESOPの機能は、手術中に患者の体内で内視鏡を操作することです。カメラは、外科医からの音声コマンドに基づいて動きます。 AESOPアームの音声起動により、外科医はZEUSシステムの他の2つのアームを制御しながらカメラを配置できます。内視鏡は、より正確な動きを可能にし、より小さな切開（低侵襲手術の重要な要素）を通して内視鏡を患者に挿入することを可能にするコンピューターによって制御することもできます。
ZEUSシステム
ZEUSの最初のプロトタイプは、1995年に実証され、1996年に動物でテストされました。2年後の1998年に、最初の尿細管再吻合手術と最初の冠状動脈バイパス手術（CABG）手術を実施しました。2000年までに、ZEUSは28種類の手術器具を保持できるようになり、2001年にはFDAの承認を受けました。 2003年、ZEUS Robot SurgicalSystemは975，000ドルで販売されました。これは、100万ドルで販売された競合するDaVinciシステムよりもわずかに安かった。
コンピューターモーションvs.直感的な外科
2000年までに、Computer Motionは、ロボット手術に関連するComputer Motionの特許を侵害したとして、ライバルの医療ロボット会社であるIntuitiveSurgicalに対して8件の訴訟を起こしました。
2003年3月7日、ComputerMotionとIntuitiveSurgicalは1つの会社に統合されました。これは、企業間の訴訟を終わらせるためだけでなく、ロボット手術システムの開発における彼らの努力を組み合わせて、そのような技術の有効性を高めるために部分的に行われました。合併後すぐに、ZEUSは段階的に廃止され、IntuitiveSurgicalのDaVinciシステムが採用されました。
特徴
ZEUSは、鼓動する心臓手術や内視鏡的冠状動脈バイパス移植（E-CABGTM）などの低侵襲マイクロサージャリー手術用に設計されました。このシステムは、僧帽弁手術のIDE研究など、より複雑な手順を開始するためにも使用されました。 ZEUSのロボットアームは、外科医の手の動きを模倣するだけでなく、動きを縮小するため、外科医は正確で小さなカットを簡単に行うことができます。
腕はまた、外科医の手の震えを矯正します。これは、疲労がなくても正常ですが、高度な訓練を受けた外科医は悪影響を軽減することができます。ただし、一部の手術は数時間続く場合があり、その場合、外科医の腕が疲れ、結果として生じる倦怠感により、外科医は誤った切り傷を作成する可能性があり、これは繊細な手術中に壊滅的となる可能性がこれを処理するために、ZEUSは、外科医の手の動き/コマンドに応答しながら、これらの震えを追跡して無効にするように設計されています。
手術中、外科医はZEUSコンソールに座って腕を制御します。外科医は患者に寄りかかるのではなく、長時間の手術中に座っているので、これは疲労を軽減することもできます。
ZEUSは遠隔手術も行うことができます。外科医は単にロボットアームを制御しているだけなので、外科医は実際に手術が行われている場所から離れたZEUSコンソールに座っていても、手術を行うことができます。
使用のタイムライン
1998年12月1日– Computer MotionInc。とUnitedStates Surgical Corp.は、ZEUSを使用したロボット心臓手術装置の開発と販売に合意しました。
1998年–フランク・ディアミアーノ博士は、ZEUSを使用して卵管の再吻合を行い、米国で最初の手技を行いました。
1999年9月24日–ロンドンヘルスサイエンスセンター（LHSC）大学のボイド博士は、ZEUSを使用して、60歳の酪農家であるジョンペナーに対して世界初のロボット支援閉胸心臓バイパス手術を行いました。
1999年11月22日–最初の閉じた胸の鼓動心臓ハイブリッド血管再生術がオンタリオ州ロンドンの健康科学センターで行われました。ダグラス・ボイド博士は、ゼウスを使用して、55歳の男性患者の左前下行枝に内視鏡的単一血管心臓バイパス手術を実施しました。
1999年12月9日–ハーシーにあるペンステートカレッジオブメディシンのミルトンS.ハーシーメディカルセンターのラルフダミアーノジュニア博士は、ZEUSを使用して米国で最初のロボット支援心臓バイパス術を実施しました。
2001年10月9日– ZEUSは、米国の外科医がさまざまな器具を使用してさまざまなロボット支援腹腔鏡および胸部手術を行うというFDAの決定を受けて、FDAの規制認可を受けました。
2003 – ComputerMotionとIntuitiveSurgicalの合併後、ZEUSは段階的に廃止され、Da Vinci SurgicalSystemが採用されました。
参考文献
医学ポータル
^ 「ロボット工学：低侵襲心臓手術の未来」。Biomed.brown.edu 。
^ 「ロボット手術」。Sti.nasa.gov。2011年3月2日。2001年2月8日のオリジナルからアーカイブ。
^ 「デジタル手術」。Biomed.brown.edu。2000年10月1日。
^ 「ロボット支援手術：ダヴィンチ」。Biomed.brown.edu 。
^ 「直観的な外科に対する医療用ロボット工学の特許侵害戦争を開始するためのコンピューターの動き」。Hoise.com。2000年6月2日。
^ 「INTUITIVESURGICALINC-ISRG現在のレポートファイリング（8-K）展示99.1」。Sec.edgar-online.com 。
^ 検索:: Elsevier BusinessIntelligence。
^ “”ロボット手術の進化””。ODEC.ca. 2008年。”